半掛汽車列車操縱穩(wěn)定性的仿真研究.pdf

1、隨著我國(guó)物流業(yè)的蓬勃發(fā)展，能夠中長(zhǎng)距離運(yùn)輸較多貨物的半掛汽車列車的數(shù)量在逐年上升，其以運(yùn)輸量大、使用成本低和經(jīng)濟(jì)效率高的優(yōu)點(diǎn)，成為公路運(yùn)輸中不可或缺的重要載運(yùn)工具。與此同時(shí)，半掛汽車列車交通安全事故所占交通事故總數(shù)的比例也越來越大，因此，必須對(duì)半掛汽車列車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究。半掛汽車列車的結(jié)構(gòu)特殊，在行駛的過程中，受力復(fù)雜多變，進(jìn)行極限工況下實(shí)車試驗(yàn)時(shí)，有非常大的局限性和危險(xiǎn)性，采用虛擬仿真技術(shù)對(duì)半掛汽車列車進(jìn)行研究，已經(jīng)成為一種必要

2、的手段。
　　本文首先總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)半掛汽車列車操縱穩(wěn)定性的研究，然后以某汽車公司生產(chǎn)的半掛汽車列車為原型車，使用TruckSim軟件建立半掛汽車列車整車仿真模型。
　　其次利用所建的整車仿真模型，通過分別改變半掛汽車列車參數(shù)對(duì)車輛進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn)，以研究不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)半掛汽車列車轉(zhuǎn)向特性的影響。結(jié)果表明:適當(dāng)?shù)脑黾訝恳嚨馁|(zhì)量、加長(zhǎng)牽引車軸距、加長(zhǎng)掛車車軸距前輪的距離，減少掛車質(zhì)量、減短牽引車鉸接點(diǎn)到前輪的距離，有使其

3、增加不足轉(zhuǎn)向特性的趨勢(shì)。在方向盤角階躍輸入仿真試驗(yàn)中，通過改變牽引車及掛車的參數(shù)，以研究不同參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響。試驗(yàn)表明:適當(dāng)?shù)脑黾訝恳嚨馁|(zhì)量、加長(zhǎng)牽引車軸距、加長(zhǎng)掛車車軸距前輪的距離，減少掛車質(zhì)量、縮短牽引車鉸接點(diǎn)到前輪的距離能有效提高半掛汽車列車操縱穩(wěn)定性。
　　最后建立基于滑模變結(jié)構(gòu)控制下差動(dòng)制動(dòng)的Simulink控制模型，利用Trucksim軟件和MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，利用方向盤正弦角輸入模