全掛汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性的仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展，全國(guó)高速公路網(wǎng)日益完善給使用汽車列車貨運(yùn)帶來(lái)了方便，提高了物流的效率。但是隨之而來(lái)的安全問(wèn)題也不容忽視，汽車列車由于其發(fā)生的交通事故危害較大，近年來(lái)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。而其中大部分的交通事故均與汽車列車的制動(dòng)有關(guān)。汽車列車在制動(dòng)時(shí)由于受側(cè)向干擾易出現(xiàn)折疊等制動(dòng)失穩(wěn)現(xiàn)象，這將嚴(yán)重影響道路交通安全。所以對(duì)汽車列車制動(dòng)穩(wěn)定性的研究是非常必要的。 本文介紹了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)、工作原理以

2、及在汽車列車上的應(yīng)用。分析了整車制動(dòng)時(shí)的受力，并運(yùn)用“統(tǒng)一輪胎”模型建立汽車列車制動(dòng)時(shí)的受力數(shù)學(xué)模型。以某型全掛汽車列車為研究對(duì)象，通過(guò)Matlab/Simulink軟件，建立汽車列車整車動(dòng)力學(xué)仿真模型和制動(dòng)防抱死控制模型。對(duì)未安裝或安裝ABS系統(tǒng)的全掛汽車列車在高附著系數(shù)和對(duì)開(kāi)路面兩種條件路面上進(jìn)行直線制動(dòng)仿真。提出了一種適用于全掛汽車列車的基于目標(biāo)滑移率邏輯門限值控制的制動(dòng)防抱死控制方式，分析對(duì)比安裝與未安裝ABS系統(tǒng)的汽車列車制動(dòng)