基于vb語言開發(fā)平面連桿機構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)

1、湘潭大學肖霞平畢業(yè)設(shè)計【基于VB語言開發(fā)平面連桿機構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)】2007年6月目錄中文題目..........................................................................................................................................................................

2、..1前言............................................................................................................................................................................1第1章概述.....................................

3、...................................................................................................................11.1機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介.........................................................................................

4、.................11.2計算機及其輔助設(shè)計在機構(gòu)分析中的應(yīng)用.............................................................................11.3機構(gòu)運動分析的目的和方法........................................................................................

5、..................21.4機構(gòu)運動分析解析法........................................................................................................................3第2章VISUALBASIC與平面連桿機構(gòu)運動分析...........................................

6、.......................42.1VISUALBASIC的簡介............................................................................................................................42.2平面連桿機構(gòu)設(shè)計運動分析.......................................

7、...................................................................5第3章平面四桿機構(gòu)的運動分析系統(tǒng)設(shè)計................................................................................83.1整體運動分析法...........................................

8、.......................................................................................83.2平面四桿機構(gòu)運動分析數(shù)學建模................................................................................................83.3平面四桿機構(gòu)運動分析系統(tǒng)設(shè)計框

9、圖....................................................................................103.4建立平面四桿機構(gòu)運動分析系統(tǒng)及運行舉例......................................................................12第4章平面機構(gòu)的桿組運動分析法程序設(shè)計....................

10、...................................................184.1桿組運動分析法...............................................................................................................................184.2桿組運動分析法的程序設(shè)計結(jié)構(gòu)與功能........

11、.......................................................................204.3單桿構(gòu)件的運動分析與模塊設(shè)計..............................................................................................224.4鉸接二桿組（RRR）的運動分析與模塊設(shè)計...........

12、.............................................................244.5連桿滑塊組（RRP）的運動分析與模塊設(shè)計........................................................................284.6導桿滑塊組（RPR）的運動分析與模塊設(shè)計.....................................

13、...................................334.7建立平面連桿機構(gòu)系統(tǒng)及運行舉例.........................................................................................37第5章設(shè)計總結(jié)...................................................................

14、.....................................................................46致謝...................................................................................................................................................

15、...............................47參考文獻...................................................................................................................................................48附件................................

16、..........................................................................................................................................491整體運動分析法原代碼.....................................................................

17、.............................................................492桿組運動分析法源代碼....................................................................................................................59英文翻譯........................

18、.................................................................................................................................95湘潭大學肖霞平畢業(yè)設(shè)計【基于VB語言開發(fā)平面連桿機構(gòu)的運動分析及仿真系統(tǒng)】2007年6月前言隨著科學技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，各種現(xiàn)代化機械設(shè)備實現(xiàn)生產(chǎn)和操作過程的自動化程度越來

19、越高，因此，機械產(chǎn)品設(shè)計的首要任務(wù)是進行機械運動方案的設(shè)計和構(gòu)思及各種傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計，而機構(gòu)的運動分析又是重中之重。機構(gòu)運動分析的圖解法雖然具有形象直觀的特點，但它不僅精度較低，費用較多，而且不便于把機構(gòu)分析的問題和機構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來。解析法正好能克服上述缺點解析法將機構(gòu)問題抽象為數(shù)學問題，將機構(gòu)運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系用數(shù)學解析式來描述，便于推理和對機構(gòu)在整個運動循環(huán)過程中任意位置的運動和動力性能進行深入分析

20、，分析精度也較高。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及普及，解析法設(shè)計的地位也日益提高。借助計算機來完成復雜的機構(gòu)設(shè)計計算作為一種設(shè)計手段，也受到普遍關(guān)注。機構(gòu)運動分析的任務(wù)是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機構(gòu)中其它構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和機構(gòu)的角位移、角速度及角加速度。上述這些內(nèi)容，無論是設(shè)計新的機械，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動力性能的必要前提。任何機構(gòu)都可以看作是在原動件組上

21、加上自由度為零的從動部分組成，從動部分有時又可以分解為若干個自由度為零的基本運動鏈，這些基本運動鏈稱為阿蘇爾組或者桿組，由于桿組是自由度為零的運動鏈，當桿組的外副若與運動已知的構(gòu)件相連接時，則桿組中每一構(gòu)件的運動都是確定的。如果我們首先對這些桿組進行運動分析，把它們作為模塊進行編程處理，這將對平面機構(gòu)的運動分析起著重要的作用。但由于桿組的運動分析常常涉及到非線性方程組的求解，因此計算起來十分困難。本文根據(jù)平面上各桿的向量關(guān)系，采用矩陣解

22、析法進行分析，這種方法不僅可以最大限度地減少未知變量的個數(shù)，而且通用性好，這也避免整體分析法復雜的建模和運算。本文用了平面機構(gòu)運動分析解析法中的整體法和桿組法進行機構(gòu)分析并進行了數(shù)學建模，以可視化語言VisualBasic60為工具，編制了四桿機構(gòu)和含二級桿組連桿機構(gòu)的位移、速度、加速度分析模塊，開發(fā)了平面連桿機構(gòu)運動分析的計算機輔助分析及仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)了機構(gòu)運動分析數(shù)值計算、機構(gòu)運動線圖自動繪制和機構(gòu)運動動態(tài)仿真等計算機輔助可視化運動