機器人導論論文關于智能機器人的學習報告

1、關于智能機器人的學習報告關于智能機器人的學習報告姓名：XXX學號：XXXXXXXXXXXX專業(yè)：自動化班級：20124理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理及實現(xiàn)控制與操作的能力。(2)交互型機器人——機器人通過計算機系統(tǒng)與

2、操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。(3)自主型機器人——在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段；基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。二、機器人的結構組成機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)

3、和復雜機械五大部分組成。具體如下：執(zhí)行機構——即機器人本體，其機械臂部分一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常等于機器人的自由度大小。出于仿生學擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。驅(qū)動裝置——驅(qū)使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行一系列動作。它的輸入值是電信號，輸出值是