基于cpg的六足機器人運動控制研究_第1頁
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1、 碩 士 學(xué) 位 論 文 碩 士 學(xué) 位 論 文 學(xué) 生 類 別 ： 全 日 制 學(xué) 術(shù) 型 碩 士 研 究 生 學(xué) 生 類 別 ： 全 日 制 學(xué) 術(shù) 型 碩 士 研 究 生 學(xué) 科 名 稱 ： 機 械 設(shè) 計 及 理 論 學(xué) 科 名 稱 ： 機 械 設(shè) 計 及 理 論 論 文 題 目 ： 論 文 題 目 ： 基 于 基 于 C P G C P G 的 六 足 機 器 人 運 動 的 六 足 機 器 人 運 動 控 制 研 究

2、 控 制 研 究 英 文 題 目 ： 英 文 題 目 ： R e s e a r c h o n H e x a p o d R o b o t M o t i o n C o n t r o l B a s e d o n C P G 學(xué) 生 姓 名 ： 黃 再 輝 學(xué) 生 姓 名 ： 黃 再 輝 導(dǎo) 師 姓 名 ： 張 文 志 導(dǎo) 師 姓 名 ： 張 文 志 副 教 授 副 教 授 分類號 分類號: 學(xué)校

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