版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法研究姓名:張青申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:鄒慧君20051101三方面要求的橫心設(shè)計(jì)指標(biāo)和設(shè)計(jì)約束條件,建立了榴斑的多目標(biāo)優(yōu)化模型。指出對(duì)于混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)這種多楚鐓、高度非線性、強(qiáng)耦食的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,遺傳算洼是一個(gè)甥窶可霉靜筑秘方法。論述了柔讎鉸鏈的工作鞭瑗,針對(duì)柔僚極椅其有機(jī)拇秘結(jié)梅二囂結(jié)合戇蔣意,紛出了相應(yīng)的分析方法,撬出了壓電驅(qū)動(dòng)的廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。討
2、論了摶感捻濺子系統(tǒng)幫償息處理與控鍘子系統(tǒng)艘設(shè)計(jì)原則,對(duì)楓屯一缽化系統(tǒng)三予系統(tǒng)鶼寨或蕁融令潤(rùn)瑟進(jìn)牙了秘究,豫討了廣義撬霉穰穩(wěn)的楓鬯案凌設(shè)計(jì)理論與方法。3 、以全鉸鏈兩自由度五籽機(jī)構(gòu)作為以實(shí)現(xiàn)要求軌跡為輸出目的滁會(huì)驅(qū)動(dòng)型廣義撬穩(wěn)藤實(shí)餓,瓣冀遘行了委運(yùn)動(dòng)學(xué)幫遂逶凄掌魏逶渤建摟幫費(fèi)力學(xué)建漠,應(yīng)用遺傳算法對(duì)不闖設(shè)計(jì)已知條件盼9 個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)鉚進(jìn)孬了餼億詩(shī)算,弗辯設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的討論,探討了宏觀動(dòng)態(tài)性能與其機(jī)構(gòu)參數(shù)、電機(jī)參數(shù)之闋豹蠹
3、程聯(lián)系,秘究了混合驅(qū)動(dòng)輟鶼靜運(yùn)裁柔縫薅鼴黥憩力之間的辯證關(guān)系,據(jù)窶塌罪晦楓掰稚提供戇運(yùn)動(dòng)柔性受箕鼴黥髓力瀚隈鍘。努褥了秘黢毫羲窺常遺電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)性能的影響,指出猩選取常遮呶機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)戍考慮可控電機(jī)豹跟蹤能力,間對(duì)指出在滿足輸出要求的前提下,通過(guò)合理設(shè)計(jì)筏激毫穰翡運(yùn)動(dòng)顆囂個(gè)毫撬之溺靜留熱耩霞關(guān)系霹鼓達(dá)到爨魏租穩(wěn)豹力褥囊戇目的。分柝了輸入奇異對(duì)逆灞動(dòng)學(xué)分析讖濺的影喻,并饗出了鰓決方法。4 、以全鉸鏈兩自由度七籽機(jī)構(gòu)作為以嶷現(xiàn)
4、轉(zhuǎn)動(dòng)函數(shù)輸出為目的游龠驅(qū)動(dòng)型廣義壤梅魏實(shí)鍘,磅究‘} 雙囂麓鏈囂塞蠹度掇梅熬霹動(dòng)性條{ 譬,對(duì)七釋覬掏進(jìn)器了正運(yùn)動(dòng)學(xué)秘遵運(yùn)動(dòng)學(xué)靜運(yùn)動(dòng)建楱幫動(dòng)力學(xué)建模,庭溺潦傳算法對(duì)不麓設(shè)計(jì)墨藏條件的5 個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,并時(shí)設(shè)計(jì)結(jié)果j 簸行了仿真。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)聚的討論,驗(yàn)誕丁五次多項(xiàng)妓用子運(yùn)動(dòng)蘧數(shù)設(shè)詩(shī)豹可行性,分析了溉會(huì)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)黍縫翦按零黲鬣、運(yùn)凄柔技每霞騷毫瓤凌率器求之瓣翁關(guān)系熬愛(ài)辯霧在瀅套疆渤與運(yùn)動(dòng)柔性兩者之間進(jìn)行協(xié)調(diào),以實(shí)現(xiàn)有效的混合驅(qū)
5、渤,充分發(fā)攆這類新機(jī)構(gòu)潛在優(yōu)勢(shì)的目標(biāo)。5 、鞋囂釋禽夠蘑裂熬瑟燕漆塞電器撬秘話秀璦安驥移裁委數(shù)竣港魏基熬混合驅(qū)動(dòng)型廣義楓構(gòu)的實(shí)倒,研究了移動(dòng)輸出梳梅靜哥動(dòng)性條律,辯兩釋移動(dòng)輳蠹七杼機(jī)構(gòu)進(jìn)行了芷運(yùn)動(dòng)學(xué)和遒運(yùn)動(dòng)學(xué)的避渤建模和動(dòng)力學(xué)建模,分析了如沖壓機(jī)摭等類型豹實(shí)際艨耀中生產(chǎn)工藝對(duì)輸出運(yùn)動(dòng)豹要求,痰髑遣摶算法對(duì)濰暈中含移動(dòng)烈黲七毒于氍鞠強(qiáng)不蘑瓣設(shè)詩(shī)融糍條籜下鷯6 個(gè)璦詩(shī)實(shí)鍘進(jìn)行了囂張計(jì)算,著對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的討論,分析了系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法研究.pdf
- 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)理論及實(shí)現(xiàn)方法的研究.pdf
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
- 廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)輔助分析方法與技術(shù)研究.pdf
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 執(zhí)行機(jī)構(gòu).DWG
- 智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).pdf
- 手動(dòng)叉車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 彈道修正彈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法研究.pdf
- 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu).dwg
- 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu).dwg
- 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu).dwg
- 換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu).dwg
- 高精度電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論