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文檔簡介
1、近年來，為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性，各種電子控制技術(shù)和控制系統(tǒng)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應用。但是，這些控制系統(tǒng)都是針對車輛某一個系統(tǒng)進行控制的，而整車性能的提高則依賴于各個子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。基于此目標，本文建立了汽車整車模型、制動器模型、輪胎模型、路面模型、懸架系統(tǒng)模型；提出了單個ABS系統(tǒng)、單個懸架系統(tǒng)的控制策略，并在此基礎(chǔ)之上，深入分析了主動懸架系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的相互影響，由此提出了兩系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略。在考慮了路面輸
2、入干擾對主動懸架系統(tǒng)與ABS的影響以及主動懸架與ABS系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系，設(shè)計了基于PID控制理論的控制器。分別將PID控制器應用于單個主動懸架系統(tǒng)系統(tǒng)控制研究、單個ABS系統(tǒng)控制研究以及對主動懸架系統(tǒng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究。應用MATLAB6.5仿真軟件對上述模型以及三種控制情況(制動單獨控制、懸架單獨控制、主動懸架與ABS協(xié)調(diào)控制)進行了仿真計算。從仿真結(jié)果來看，主動懸架與ABS在協(xié)調(diào)控制后，汽車懸架性能得到了明顯改善，制動
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