轎車主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模糊控制與仿真研究.pdf

1、現(xiàn)代車輛對(duì)于懸架的重視越來越高,懸架系統(tǒng)一方面將路面作用于輪胎的力或是力矩有效的傳遞到車架或車身上,保證車輛的正常運(yùn)行;另一方面將路面的不平度輸入進(jìn)行吸收,減少車身振動(dòng)以保證車輛的平順性。目前車輛上多數(shù)采用的是被動(dòng)懸架系統(tǒng),這種懸架其系統(tǒng)參數(shù)固定,在設(shè)計(jì)時(shí)要兼顧車輛的操作穩(wěn)定性和平順性的要求進(jìn)行選擇,不能滿足多數(shù)工況的要求。而主動(dòng)懸架系統(tǒng)則可以根據(jù)實(shí)際情況改變系統(tǒng)的參數(shù),調(diào)整懸架的控制力以滿足各工況的要求,使懸架系統(tǒng)處于良好的工作狀態(tài)。

2、
　　 本文首先分析了車輛懸架平順性的評(píng)價(jià)方法、懸架系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和建模假設(shè),以隨機(jī)路面和車速作為懸架系統(tǒng)的輸入建立被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)模型,得到懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程和狀態(tài)方程,為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制做鋪墊。
　　 其次在前面的基礎(chǔ)上將模糊控制理論對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行控制,建立相關(guān)的模糊論域、量化參數(shù)和模糊控制規(guī)則。并在此基礎(chǔ)上分析了PID控制的原理和特點(diǎn),將PID控制與模糊控制相結(jié)合,吸收兩種控制策略的優(yōu)點(diǎn),在主動(dòng)懸

3、架系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)模糊PID控制策略。
　　 之后在MATLAB中建立PID控制懸架、模糊控制懸架和模糊PID控制懸架三個(gè)控制策略模型,選取車身垂直加速度作為評(píng)價(jià)對(duì)象分別從系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和參數(shù)不確定的魯棒性對(duì)各種不同控制策略的性能進(jìn)行分析。
　　 最后通過對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立1/4車輛被動(dòng)懸架模型和主動(dòng)懸架模型,并以白噪音形式的B級(jí)路面作為懸架系統(tǒng)輸入。仿真發(fā)現(xiàn)采用PID控制懸架的性能要明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架;模糊控制懸架