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文檔簡介
1、懸架系統(tǒng)是車輛運動系統(tǒng)中一個重要的組成部分,懸架系統(tǒng)的好與壞將直接影響到車輛的各項行駛性能。如今車輛上應(yīng)用最為廣泛的懸架就是被動懸架,雖然被動懸架在一定程度上改善了車輛的各項性能指標,但是由于其結(jié)構(gòu)參數(shù)的固定,使其不能隨車輛行駛過程中外界條件和車輛狀態(tài)的改變而自動變化,這大大制約了它潛在的應(yīng)用性。而系統(tǒng)參數(shù)隨時可以變化的主動懸架將成為未來車輛懸架的主要應(yīng)用方向,所以對主動懸架進行深入研究是具有深刻的現(xiàn)實意義和廣闊的應(yīng)用前景。主動懸架技術(shù)
2、的核心是控制策略,因此本文針對這個方面的不足,對其進行系統(tǒng)的研究。
通過對三種不同控制方案的懸架進行介紹、對比、分析,從而選擇對主動懸架進行研究。而主動懸架的核心部分就是其控制部分,所以研究主動懸架控制策略是本文的重點。對各種懸架控制策略進行系統(tǒng)認真的研究分析后,再針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性,將現(xiàn)代控制理論運用于主動懸架,提出一種新型策略即模糊PID控制策略。該控制策略融合了PID控制理論和模糊控制理論的優(yōu)點,從而使主動懸架系
3、統(tǒng)的各項性能有所提高。
利用牛頓運動定律,以四分之一車輛模型為研究基礎(chǔ),建立兩自由度的車輛力學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型。依據(jù)不同的控制原理分別設(shè)計了被動懸架控制器、主動懸架PID控制器和主動懸架模糊PID控制器,并通過MATLAB/Simulink軟件構(gòu)建出實現(xiàn)以上控制策略的主動懸架控制仿真模型。同時建立起積分白噪聲形式的路面輸入仿真模型。
通過仿真結(jié)果的對比分析得出,采用模糊PID控制策略與其它形勢控制策略相比較,在對主動懸
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