汽車主動懸架系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛的重要構成部分，能直接影響車輛的行駛平順性和操縱安全性等性能。傳統(tǒng)的懸架主要是被動懸架，它的結構參數(shù)（阻尼和剛度等）比較固定，因此其控制性能不隨路面狀況的變化而發(fā)生變化，就不能在各種工況下達到懸架的預期性能；相比較而言，主動懸架卻可以根據(jù)路面的實際情況，不斷地調(diào)整懸架系統(tǒng)的控制力，抑制車輛的顛簸和振動，很好的改善車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。當前的研究熱點是，采用不同的控制策略來研究主動懸架系統(tǒng)的控制效果，以改善車輛的綜合

2、性能。
　　第一章是緒論，主要介紹了論文的選題背景和意義，車輛懸架系統(tǒng)概述，車輛控制策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并說明了論文的主要研究內(nèi)容；第二章講述車輛主動懸架系統(tǒng)動力學模型的建立，主要介紹了本文評價車輛懸架系統(tǒng)的性能指標，近似路面輸入模型的建立，四分之一車體和半車主被動懸架系統(tǒng)動力學方程以及 SIMULINK仿真模型的建立以及本章的小結；第三章介紹車輛主動懸架系統(tǒng)控制策略的改進研究，包括主動懸架系統(tǒng)PID控制器的設計，主動懸架系統(tǒng)模