挖掘機控制閥操縱性能改善研究及速度調(diào)定系統(tǒng)設計.pdf

1、工程機械行業(yè)的不斷發(fā)展和工作環(huán)境的持續(xù)變化，對挖掘機的工作性能和效率提出了更高的要求。針對目前挖掘機執(zhí)行機構的速度調(diào)定需要更換多路閥閥芯的問題，根據(jù)先導閥和多路閥的靜態(tài)數(shù)學模型，計算得到執(zhí)行機構液控回路各控制參數(shù)之間的關系，并以此為依據(jù)，應用電液比例控制技術將挖掘機液控先導的控制方式更換為電控先導。在電控先導的基礎上設計了一套執(zhí)行機構的速度調(diào)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能根據(jù)駕駛員的操縱習慣和工作環(huán)境的要求調(diào)定單個執(zhí)行機構的運動速度，還能調(diào)定兩個執(zhí)

2、行機構復合運動的速度，無需更換多路閥閥芯，提高了執(zhí)行機構速度調(diào)定的可靠性和靈活性。
　　本文以某中型液壓挖掘機為研究對象，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)通過數(shù)學推導的方法，推導出了減壓式先導閥觸頭下降位移與手柄操縱角之間關系的精確計算公式，與現(xiàn)有的線性近似計算公式比較，在手柄操縱角小于20°時，精確計算公式和線性近似計算公式的計算結果基本相等，但操縱角大于20°后，線性近似計算公式的計算誤差越來越大。為了提高減壓式先導閥的微

3、調(diào)操控性能，提出了一種壓盤的兩段式結構。根據(jù)減壓式先導閥的靜態(tài)特性建立其數(shù)學模型，得到了輸出先導壓力與手柄操縱角之間的關系曲線。
　　(2)利用AMESim仿真得到了不同工況下多路閥輸出流量與閥芯位移之間的關系，并以此為邊界條件，通過Fluent仿真分析多路閥工作時閥芯上穩(wěn)態(tài)液動力的大小，進而分析了穩(wěn)態(tài)液動力的影響因素及其對多路閥工作的影響。計算得到穩(wěn)態(tài)液動力與閥芯位移之間的關系，進而建立多路閥的靜態(tài)數(shù)學模型，得到了先導壓力與多路