采煤機(jī)滾筒調(diào)高電液比例控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、采煤機(jī)作為綜采面的主要設(shè)備之一，其滾筒自動調(diào)高是實(shí)現(xiàn)煤炭綜采智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一，并且對提高煤炭產(chǎn)量、提高生產(chǎn)效率、延長設(shè)備壽命、提高設(shè)備的可靠性、保障工人安全具有重要的意義。
　　在傳統(tǒng)的采煤機(jī)中，其滾筒調(diào)高系統(tǒng)采用的是開關(guān)閥控液壓系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)中這種控制方式精度較差，難以滿足要求，為了改進(jìn)現(xiàn)有調(diào)高系統(tǒng)，本文做了以下研究:
　　以雙滾筒電牽引采煤機(jī)為例分析采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)及其調(diào)高特點(diǎn)，研究采煤機(jī)滾筒高度變化與液壓缸活塞桿位

2、移之間的關(guān)系，深入分析了采煤機(jī)滾筒所受負(fù)載情況，并建立負(fù)載以及滾筒搖臂的質(zhì)量折算到液壓缸活塞桿上的函數(shù)關(guān)系。
　　分析采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)及其工作特點(diǎn)，結(jié)合上述結(jié)論建立了滾筒調(diào)高系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　利用Matlab對上述典型調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，其結(jié)果表明現(xiàn)有開關(guān)閥控調(diào)高系統(tǒng)不僅存在較大的超調(diào)量，而且在調(diào)高過程中開關(guān)閥需多次動作，既降低了開關(guān)閥的使用壽命，又難以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
　　采用電液比例換向閥取代開關(guān)

3、換向閥對調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。重新建立控制對象數(shù)學(xué)模型，對電液比例控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析，分析認(rèn)為改進(jìn)后系統(tǒng)的控制性能將得到提高，然后利用Matlab進(jìn)行仿真分析，對仿真結(jié)果進(jìn)行分析，證明控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到改善。
　　運(yùn)用PID環(huán)節(jié)對系統(tǒng)進(jìn)行校正，經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)PID環(huán)節(jié)可以在原來系統(tǒng)參數(shù)不再在改變的情況下得到進(jìn)一步校正，對于提高其它采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)控制性能具有指導(dǎo)意義。
　　分析模糊控制技術(shù)特點(diǎn)，結(jié)合滾筒整個調(diào)高過程的非線