自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)調(diào)度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫作為現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的一種新型倉儲(chǔ)方式，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著日益重要的作用。自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)的調(diào)度優(yōu)化是提高倉庫作業(yè)效率的關(guān)鍵，因而一直是當(dāng)前工程優(yōu)化領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。 首先，本文以現(xiàn)代物流為背景，闡述了自動(dòng)化立體倉庫與現(xiàn)代物流的關(guān)系、自動(dòng)化立體倉庫的調(diào)度優(yōu)化在現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要作用；介紹了自動(dòng)化立體倉庫的分類、構(gòu)成以及基本概念，為后續(xù)的建模及優(yōu)化調(diào)度做鋪墊。 接著，以自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機(jī)的出入

2、庫調(diào)度系統(tǒng)為研究對(duì)象，并針對(duì)其離散性和事件驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，引入著色賦時(shí)Petri網(wǎng)的建模方法。應(yīng)用該方法構(gòu)建了自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)出入庫調(diào)度問題的模型，為其進(jìn)一步的研究奠定了理論基礎(chǔ)。 然后，分析了堆垛機(jī)的調(diào)度及其調(diào)度優(yōu)化的目標(biāo)，具體的對(duì)堆垛機(jī)常見的五種停留策略進(jìn)行了討論，并采用概率模型比較了五種停留策略的性能。 最后，文章針對(duì)堆垛機(jī)作業(yè)方式的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，提出了堆垛機(jī)揀選作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式的優(yōu)化方法。針對(duì)揀選作業(yè)方式，提