擠壓式磁流變阻尼器的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在電子設備快速發(fā)展的今天，為了避免讓精密電子儀器受到過大的振動沖擊，磁流變阻尼器等智能隔振元件成為了應用的熱點。目前國外對此類智能元件的結構和控制已有一定的研究應用，而國內(nèi)盡管在結構上已有成功應用，但在系統(tǒng)控制方面還沒有完善，因此本文針對擠壓式磁流變阻尼器的控制方法進行研究，以推動其在工程上的應用。
　　（1）以Bingham模型和Bouc-Wen模型為基礎，使用遺傳算法對阻尼器示功曲線進行參數(shù)辨識，結果顯示Bouc-Wen模型更

2、適用于擠壓式磁流變阻尼器，以Bouc-Wen模型為基礎推導出其電流關系公式，達到了較好的辯識效果，為接下來的隔振系統(tǒng)仿真工作提供了數(shù)學理論平臺。
　?。?）使用仿真模型與真實實驗的振動響應對比驗證整體理論模型的準確性，對準確的整體模型進行PID控制、天棚控制、頻率辨識控制和模糊控制的仿真研究并得出結果，為實驗階段提供了理論結果對比。
　?。?）針對控制策略要求提出硬件設計流程，根據(jù)此流程繪制出硬件板原理圖和PCB圖并完成控制

3、板實物，將控制板與電源系統(tǒng)整合在一起，制作出了隔振系統(tǒng)的控制箱，為實驗階段提供了硬件基礎。
　?。?）在振動臺上對PID控制、天棚控制、頻率辨識控制進行振動測試并得出具體的控制效果，將控制的傳遞率曲線、峰值、均方根值與恒定電流輸入的結果相對比，同時將實驗值與仿真值進行對比并觀察振動控制策略的實際效果。
　　經(jīng)本文研究，與無電流輸入相比，PID控制、天棚控制、頻率辨識控制均能削減10％以上的共振峰值，但在均方根植方面，PID控