路橋檢測維修工程車的總體方案研究.pdf

1、隨著我國公路及鐵路的不斷發(fā)展,橋梁也隨之增多,加上部分橋梁已陸續(xù)進(jìn)入“老齡”階段,急需檢修。為高效快捷地將人員送至橋下檢修,有必要研制專用的路橋檢測維修工程車,本文即是該課題前期研究工作的成果總結(jié)。 首先,本文借助創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法將橋檢車的上車方案的求解歸結(jié)為已知工作終端(工作平臺(tái))的起止位姿去求解一系列過渡位姿的問題,在得出解空間后,添加約束縮減解空間,最后選取二個(gè)特解借助再生運(yùn)動(dòng)鏈方法生成可行的機(jī)構(gòu)簡圖；參考人因工程國家標(biāo)準(zhǔn)及橋

2、梁標(biāo)準(zhǔn),確定了以雙向四車道橋梁為目標(biāo)的橋檢車上車各機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵尺寸；以UGS NX3.0為平臺(tái)構(gòu)建了橋檢車的三維模型。 其次,本文借鑒起重機(jī)各典型液壓回路,繪制了橋檢車的液壓系統(tǒng)原理圖；通過分析,選用了三菱FX2n PLC作為電控平臺(tái),借助狀態(tài)編程法對(duì)橋檢車的上下車的自動(dòng)模式、半自動(dòng)模式及手動(dòng)模式等電控策略作了詳盡的分析。 再次,本文以坐標(biāo)變換、矩論理論及靜力學(xué)中的重心合成原理為理論基礎(chǔ),推導(dǎo)了橋檢車在展開過程中的合重心表

3、達(dá)式,并借助Matlab編制了橋檢車的靜態(tài)橫向穩(wěn)定性評(píng)估系統(tǒng)ASSS,該評(píng)估系統(tǒng)可以計(jì)算出橋檢車展開過程的合重心曲線的離散點(diǎn)數(shù)據(jù)及橫向穩(wěn)定性最差位置數(shù)據(jù),并給出評(píng)估結(jié)論；在ASSS得出橫向穩(wěn)定性最差位置后,將以UGS NX 3.0為平臺(tái)創(chuàng)建的三維模型導(dǎo)入到ANSYSWorkbench10.0中,進(jìn)行該位置的受力分析,得到橋檢車的車輪所受地面支反力,從而對(duì)靜態(tài)橫向穩(wěn)定性有更為詳細(xì)的了解。當(dāng)橋檢車展開時(shí),由于各部件的運(yùn)動(dòng)存在加減速,這就引入