嵌入式軟PLC的研究與設計.pdf

1、近年來，PLC以其功能完善、使用方便、抗干擾能力強等優(yōu)點，逐漸取代由大量繼電器組成的傳統(tǒng)的繼電—接觸控制系統(tǒng)，在多個領域得到廣泛的應用。然而隨著自動化控制理論、計算機技術和PLC技術的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的PLC逐漸顯露出兼容性和擴展性差等一些缺點，這些問題都成為制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。在日趨發(fā)達的工業(yè)自動化領域中，嵌入式軟PLC的出現改變了這種局面，并以其性價比高，可靠性高、適用性廣泛等優(yōu)點，成為PLC發(fā)展的一個主要趨勢。
　　為了

2、順應PLC的發(fā)展趨勢和滿足市場的需求，本文將設計一個通用嵌入式軟PLC系統(tǒng)。通過對傳統(tǒng)硬PLC的基本結構和工作原理的分析，研究了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的關鍵技術，包括系統(tǒng)的體系結構、系統(tǒng)的總體設計方案以及系統(tǒng)的軟硬件平臺搭建，并且詳細介紹了嵌入式軟PLC運行環(huán)境和開發(fā)環(huán)境的具體實現。本文設計的嵌入式軟PLC基于ARMCortex-M4處理器的STM32F407VGT6嵌入式系統(tǒng)，并引用KW-Software的ProConOS eCLR內核。

3、整個嵌入式軟PLC系統(tǒng)的架構基于IEC61131-3標準，有很強的通用性和兼容性。
　　本論文主體部分首先詳細介紹了基于ARMCortex-M4處理器的嵌入式平臺的構建以及移植ProConOS eCLR內核前軟件平臺的搭建。接著詳細地論述了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的開發(fā)過程，系統(tǒng)運行環(huán)境的軟件架構以及各個模塊的具體實現過程。最后介紹了嵌入式軟PLC在膠印機數字控制系統(tǒng)中的應用，通過這個實例來進一步說明了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的使用方法以及相比于傳