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文檔簡介
1、隨著物聯(lián)網技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)憑借其可剪裁性、強實時性和高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,在工業(yè)檢測、智能測量、實時監(jiān)控等各個方面都有著非常廣泛的應用。
本論文以嵌入式系統(tǒng)在雙目視場調整中的應用為主要內容。雙目光學系統(tǒng)在生產制造過程中,對有關雙目視場的光學參數(shù)有著嚴格的要求。而在其生產制造過程中,往往通過人為觀測的方式調節(jié)靶標,使得雙目光學系統(tǒng)的左、右目鏡中的影像在視場內重合。這種人為觀測調節(jié)的方式不僅主觀因素大,缺乏現(xiàn)場參數(shù)標準,而且自動化
2、程度不高,缺乏定量的檢驗標準。針對這種人為觀測的不足,研究并設計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的雙目視場調整裝置。
本裝置選用Stm32f103zet6芯片作為核心微處理器芯片,0V7620作為攝像頭模塊的圖像傳感器,3.2寸液晶屏作為顯示器件。首先通過安裝在左、右目鏡上的攝像頭模塊交替采集左、右目鏡中的圖像,然后再將采集到的圖像傳遞給嵌入式微處理器,由嵌入式微處理器計算出每一幀圖像中十字靶標的中心點位置、傾斜度以及左右目鏡視場中十字靶
3、標的中心點距離和傾斜度之差,最后再將采集到的圖像和計算結果一起傳遞到液晶模塊中,實現(xiàn)左、右目鏡中圖像的交替顯示與合成顯示,為雙目視場實時調整提供現(xiàn)場參數(shù)。實驗結果表明,該裝置滿足項目要求,達到研究的預期目的。
本論文的主要內容之二是基于時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)的智能測量系統(tǒng)設計。針對智能測量過程中多參數(shù)、多任務的特點,提出一種基于時間觸發(fā)結構的嵌入式智能測量控制系統(tǒng)。時間觸發(fā)結構的可預測的特性可以使系統(tǒng)有效地避免中斷沖突,使系統(tǒng)的穩(wěn)
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