基于ARM的嵌入式雙目立體視覺測距系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、雙目立體視覺測量技術(shù)是計算機立體視覺中的一個重要分支，一直是計算機立體視覺研究的重點和熱點之一。由于其近似于人眼視覺系統(tǒng)，具有較高的測量精度和速度，所以被廣泛應用于工件檢測、物體識別等諸多領(lǐng)域。但是，它對系統(tǒng)平臺配置的要求較高，在產(chǎn)品便攜化方面有所欠缺。
　　本文設(shè)計了一個以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)，以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺的雙目立體視覺測距系統(tǒng)，是對雙目立體視覺測距便攜化的新的嘗試。
　　首先，對雙目立體視覺測距的原理進行詳

2、盡的介紹并針對嵌入式系統(tǒng)的特點，本著低成本、高性能的原則，對系統(tǒng)進行軟、硬件選型，并給出總體設(shè)計方案。
　　其次，編寫視頻采集和二分屏顯示程序，實現(xiàn)兩攝像頭所得圖像在水平掃描線高度上的一致。通過灰度處理、高斯拉普拉斯邊緣檢測及平滑等數(shù)字圖像處理算法，分別得出兩幅圖像的特征點，并進行第一級立體匹配。
　　再次，根據(jù)對應匹配點進行二級立體匹配，編寫測算距離的程序。并設(shè)計在LCD上顯示最終數(shù)據(jù)結(jié)果的程序。然后，進行系統(tǒng)移植和調(diào)試，

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