基于DSP的雙目視覺算法研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、雙目立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)經(jīng)典研究課題,是機(jī)器視覺技術(shù)的一種重要形式,在機(jī)器人視覺、車輛自主駕駛、客流統(tǒng)計(jì)等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。雙目立體視覺是人類利用機(jī)器模擬人類雙眼,通過不同視角下的二維圖像對,來對三維場景和物體進(jìn)行感知、識別和理解。本文以基于雙目立體視覺來實(shí)現(xiàn)擁擠場景下的人物目標(biāo)識別為主要應(yīng)用背景,研究如何基于雙目視覺獲取場景圖像的深度信息,主要針對雙目立體視覺中的攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù)來進(jìn)行研究,并設(shè)

2、計(jì)了一種基于DSP的實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺應(yīng)用的硬件平臺。
　　 首先針對現(xiàn)有標(biāo)定方法存在的缺點(diǎn)和不足之處,提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目攝像機(jī)標(biāo)定方法,給出了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定模型,并采用粒子群優(yōu)化算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法進(jìn)行優(yōu)化,提高了小波網(wǎng)絡(luò)的收斂能力和泛化能力。最后通過與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定法的對比實(shí)驗(yàn)證明了本文提出的標(biāo)定方法標(biāo)定精度高,速度快,實(shí)時(shí)性好。
　　 其次重點(diǎn)研究了全局立體匹配算法中的動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法和基于

3、圖割的立體匹配算法,針對它們存在的優(yōu)點(diǎn)和不足,提出了一種基于圖像分割的融合立體匹配算法,給出了匹配算法模型、理論分析以及具體的實(shí)施步驟,并通過實(shí)驗(yàn)證明了本文提出的改進(jìn)算法是一種高效可靠的立體匹配算法,它在保證一定匹配精度的基礎(chǔ)上顯著改善算法的實(shí)時(shí)性,有效的解決了傳統(tǒng)全局算法的計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性不好、有條紋瑕疵的問題。
　　 然后根據(jù)立體匹配得到的視差圖,計(jì)算二維圖像中的點(diǎn)所對應(yīng)的真實(shí)世界中的點(diǎn)的空間坐標(biāo),得到深度信息。并采用線性內(nèi)