基于DSP的雙目視覺(jué)算法研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)經(jīng)典研究課題,是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種重要形式,在機(jī)器人視覺(jué)、車(chē)輛自主駕駛、客流統(tǒng)計(jì)等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。雙目立體視覺(jué)是人類(lèi)利用機(jī)器模擬人類(lèi)雙眼,通過(guò)不同視角下的二維圖像對(duì),來(lái)對(duì)三維場(chǎng)景和物體進(jìn)行感知、識(shí)別和理解。本文以基于雙目立體視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)擁擠場(chǎng)景下的人物目標(biāo)識(shí)別為主要應(yīng)用背景,研究如何基于雙目視覺(jué)獲取場(chǎng)景圖像的深度信息,主要針對(duì)雙目立體視覺(jué)中的攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配以及三維重建等關(guān)鍵技術(shù)來(lái)進(jìn)行研究,并設(shè)

2、計(jì)了一種基于DSP的實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)應(yīng)用的硬件平臺(tái)。
　　 首先針對(duì)現(xiàn)有標(biāo)定方法存在的缺點(diǎn)和不足之處,提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目攝像機(jī)標(biāo)定方法,給出了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定模型,并采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法進(jìn)行優(yōu)化,提高了小波網(wǎng)絡(luò)的收斂能力和泛化能力。最后通過(guò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定法的對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明了本文提出的標(biāo)定方法標(biāo)定精度高,速度快,實(shí)時(shí)性好。
　　 其次重點(diǎn)研究了全局立體匹配算法中的動(dòng)態(tài)規(guī)劃立體匹配算法和基于

3、圖割的立體匹配算法,針對(duì)它們存在的優(yōu)點(diǎn)和不足,提出了一種基于圖像分割的融合立體匹配算法,給出了匹配算法模型、理論分析以及具體的實(shí)施步驟,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了本文提出的改進(jìn)算法是一種高效可靠的立體匹配算法,它在保證一定匹配精度的基礎(chǔ)上顯著改善算法的實(shí)時(shí)性,有效的解決了傳統(tǒng)全局算法的計(jì)算量大、實(shí)時(shí)性不好、有條紋瑕疵的問(wèn)題。
　　 然后根據(jù)立體匹配得到的視差圖,計(jì)算二維圖像中的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的真實(shí)世界中的點(diǎn)的空間坐標(biāo),得到深度信息。并采用線性?xún)?nèi)