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1、國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào):U463.211學(xué)校代碼:10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào):629密級(jí):公開(kāi)碩士學(xué)位論文自動(dòng)離合器接合規(guī)律及控制系統(tǒng)的研究碩士研究生:許男導(dǎo)師:崔勝民教授申請(qǐng)學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科:車輛工程所在單位:汽車工程學(xué)院答辯日期:2009年6月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自動(dòng)離合器,是在傳統(tǒng)機(jī)械離合器的基礎(chǔ)上加裝電子控制系統(tǒng),利用現(xiàn)代電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)離合器操縱的自動(dòng)化。該系統(tǒng)主要是由各種傳感器、電子控制單元和動(dòng)
2、作執(zhí)行器組成。通過(guò)該系統(tǒng)與傳統(tǒng)手動(dòng)變速器的組合就可以輕松實(shí)現(xiàn)換擋操作的半自動(dòng)化,換檔時(shí),駕駛員可直接操縱檔桿換檔,離合器自動(dòng)完成分離和接合動(dòng)作,無(wú)須人為踩踏離合器和接合過(guò)程中的油離配合等復(fù)雜操作。該系統(tǒng)將會(huì)大大改善換檔操縱性能,并賦予人們一種全新的駕駛感受,具有廣闊的發(fā)展前景。起步過(guò)程中的離合器控制是自動(dòng)離合器系統(tǒng)的關(guān)鍵和難點(diǎn)之一。離合器控制受負(fù)載條件、道路條件、氣候條件、車輛磨損狀況及駕駛員意圖等諸多因素的影響,同時(shí)控制目標(biāo)不但需要滿
3、足車輛的平順性要求,還要滿足減少離合器滑磨,延長(zhǎng)離合器使用壽命的目標(biāo)。平順性和離合器磨損是兩個(gè)矛盾的指標(biāo),如何使這兩個(gè)指標(biāo)都能達(dá)到令人滿意的效果是車輛起步過(guò)程中離合器控制的關(guān)鍵。因此研究離合器的接合規(guī)律和制定離合器的接合控制策略是本論文的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容。自動(dòng)離合器系統(tǒng)控制可分為兩層:決策層和執(zhí)行層。決策層根據(jù)駕駛員意圖、車輛運(yùn)行狀態(tài)和行駛環(huán)境確定目標(biāo)指令,執(zhí)行層則按此目標(biāo)指令進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。針對(duì)執(zhí)行層控制器,本文分析了離合器的執(zhí)行機(jī)
4、構(gòu)及其工作原理,制定了離合器驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略。通過(guò)仿真顯示制定的電機(jī)控制策略能夠較好的滿足離合器控制的需求。針對(duì)決策層控制器,必須仔細(xì)研究離合器的接合規(guī)律。本文詳細(xì)分析了離合器膜片彈簧的動(dòng)態(tài)工作特性、離合器的接合過(guò)程、評(píng)價(jià)指標(biāo)及其影響因素,建立了離合器接合過(guò)程中的車輛動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)對(duì)各種控制方法的分析,本文采用了模糊控制方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器。控制器分為兩層,第一層根據(jù)輸入判斷駕駛員起步意圖,第二層根據(jù)起步意圖、離合器主從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)速比和離合
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