高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)控制及半實物仿真.pdf

1、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提高了人們物質(zhì)文明的需求，同時對武器的需求也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由原來的高殺傷性武器轉(zhuǎn)變?yōu)楦呔任淦?。二維修正技術(shù)由于能夠提高彈丸的打擊精度因此受到各個國家的重視。在二維修正彈的研究過程中一方面控制難度大、控制精度低，另一方面實驗成本較高而且打靶實驗時現(xiàn)象難以觀察等問題難以解決。
　　為了解決這一問題，本文根據(jù)彈道修正的基本原理分析設(shè)計應(yīng)用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。重點分析高速旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)計及其電機力矩的輸出控制。對應(yīng)用于

2、二維修正彈的高速旋轉(zhuǎn)舵機進行受力分析，并根據(jù)受力情況得出電機的控制方案。另外為了實驗需要設(shè)計分析半實物仿真實驗裝置，著重分析電機控制方法和力矩特性。根據(jù)實驗原理對控制算法進行實驗驗證。
　　本文主要以對用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行設(shè)計與控制。分析修正引信的整體結(jié)構(gòu)和基本布局。對高速旋轉(zhuǎn)修正舵機進行模型建立和詳細的受力分析，對應(yīng)用于控制系統(tǒng)的高速旋轉(zhuǎn)電機進行設(shè)計并分析電機控制的基本方案。分析舵機的控制原理及所受力矩情況，并展開對鴨