2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、通過(guò)實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的機(jī)器視覺(jué),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)道路交通進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,可以使道路資源的利用最大化。目前的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)通常是定時(shí)和靜態(tài)的,紅綠燈的切換按照預(yù)先設(shè)定的周期進(jìn)行,無(wú)法根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制,增加了無(wú)效等待時(shí)間,從而降低了道路的使用效率。 背景差法是實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的一種有效方法:在背景提取成功的基礎(chǔ)上,通過(guò)將當(dāng)前圖像與背景圖像相減,來(lái)提取前景信息,比如車(chē)輛、行人等,進(jìn)而對(duì)前景信息進(jìn)行處理和分析,依據(jù)分析結(jié)果對(duì)實(shí)際

2、交通狀況作出判斷,最終控制交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)切換,使道路資源的利用達(dá)到最大化。 本文從工程應(yīng)用的角度,針對(duì)常見(jiàn)的背景差法普遍存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析和改進(jìn),重點(diǎn)研究了背景提取算法,對(duì)環(huán)境光線變化干擾的抑制,以及對(duì)樹(shù)枝搖動(dòng)一類干擾的抑制,主要工作包括: (1)背景提取及更新,本文設(shè)計(jì)了以數(shù)量最多的灰度值作為背景灰度值的算法。經(jīng)對(duì)實(shí)際交通圖像演算,在交通較擁擠的情況下(車(chē)速約20公里/小時(shí),車(chē)距約10米,平均每3秒通過(guò)一輛車(chē)),在約

3、18秒的采樣時(shí)間內(nèi),對(duì)233幀圖像進(jìn)行計(jì)算,即得出準(zhǔn)確的背景灰度值為139。當(dāng)交通通暢時(shí),該算法的效果將更好。 (2)環(huán)境光線變化的處理,本文設(shè)計(jì)了如下計(jì)算策略:將整個(gè)場(chǎng)景圖像劃分為非交通區(qū)域和交通區(qū)域,利用非交通區(qū)域內(nèi)物體本身灰度值變化較小,如果灰度值發(fā)生整體變化即可判定是由環(huán)境光線變化引起的特點(diǎn),以非交通區(qū)域的灰度值變化作為環(huán)境光線變化的參考,用非交通區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)灰度值變化百分比的平均值,逐個(gè)乘以交通區(qū)域內(nèi)背景像素點(diǎn)灰度值

4、,得到經(jīng)計(jì)算調(diào)整的背景圖像。經(jīng)對(duì)實(shí)際交通圖像演算,當(dāng)環(huán)境光線變化幅度約為17%時(shí),經(jīng)過(guò)計(jì)算調(diào)整,單個(gè)像素點(diǎn)(335,175)的誤差由17%減小到0.04%,整個(gè)交通區(qū)域內(nèi),原先誤差在±5%以內(nèi)的點(diǎn)占總數(shù)的比例僅為0.01%,調(diào)整后這個(gè)比例上升到90.54%,對(duì)于大幅度的突然的環(huán)境光線變化抑制效果良好。 (3)樹(shù)枝搖動(dòng)的處理,本文設(shè)計(jì)了對(duì)變化區(qū)域的灰度值求和比較的計(jì)算策略,如果和的變化小于閾值,即為樹(shù)枝搖動(dòng),否則為交通對(duì)象的變化。經(jīng)

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