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文檔簡介
1、近年來，隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，自動駕駛儀作為無人機飛控系統(tǒng)的核心，它的性能決定著無人機能否朝著小型化、智能化和高精度方向發(fā)展。因此，自動駕駛儀的研究已成為世界各國觀注的焦點。
本論文以凱旋1號無人機為研究對象，以MATLAB軟件為開發(fā)工具。首先分析了無人機自動駕駛儀的原理及組成結(jié)構(gòu)，詳細研究了自動控制理論，采用將自動控制理論與自動控制系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計思想。通過橫側(cè)向控制需求，對無人機的傾斜姿態(tài)保持和航向保持模態(tài)進行設(shè)計與仿
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