列車自動駕駛方案優(yōu)化及仿真研究.pdf

1、列車牽引計算主要是通過分析列車受力,結(jié)合多次在實際線路上的運行測試和列車在現(xiàn)實運行中的經(jīng)驗,總結(jié)出了列車在運行過程中的規(guī)律,將這些規(guī)律總結(jié)成為列車運行中的理論,并且以此作為日后研究鐵路運輸中的一系列相關(guān)問題的基礎(chǔ)。比如列車牽引計算中牽引噸位的計算、列車實際運行的速度和列車總的走行時間、列車在運輸旅客結(jié)束后總的動能消耗、既有線路通過列車數(shù)的計算、線路擴建以及運輸系統(tǒng)的改革、現(xiàn)有設(shè)備的更新、牽引特性曲線的改進、列車操作序列的優(yōu)化、列車制動力

2、特性曲線的改進等諸多方面?？梢?牽引計算所研究的這些問題都直接或者間接關(guān)系到鐵路的運輸能力、運量、成本、效率和安全,與鐵路許多部門都有密切的關(guān)系。
　　 隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,學(xué)者們開始研究各式各樣的列車控制系統(tǒng),其中列車自動駕駛控制系統(tǒng)是列車控制系統(tǒng)發(fā)展的最高境界。列車自動駕駛子系統(tǒng)的主要作用是能夠代替列車司機智能化地駕駛列車在已有的鐵路線路上安全運行,并且利用列車上的車載信息和運行區(qū)間的地面信息實現(xiàn)對列車啟動、牽引、制動

3、、惰行運行等一系列的運行控制。它可以使列車安全平穩(wěn)地自動加速到合適的行駛速度,同時根據(jù)線路狀態(tài)的不同自動調(diào)節(jié)列車的運行速度,并且自動地將列車停在車站的準(zhǔn)確位置上。列車自動駕駛系統(tǒng)中的各項功能的實現(xiàn),都離不開ATC控制系統(tǒng)中ATP和ATS的相互配合,ATP和ATS是.ATO的基礎(chǔ),ATO是ATP和ATS的技術(shù)延伸和發(fā)展的最高狀態(tài)。
　　 本文針對我國高速鐵路客運干線,綜合考慮旅客舒適度、列車安全運行、列車節(jié)能操作、列車準(zhǔn)確停車等指