無源雷達目標跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、有源雷達難以有效解決來自電子干擾、隱身技術(shù)、反輻射攻擊、低空和超低空突襲的問題，無源雷達因其不同于有源雷達的工作方式使得其面對這四大威脅時具有較大優(yōu)勢，已成為現(xiàn)代電子偵察系統(tǒng)的重要組成部分。然而無源雷達定位精度不高，在目標跟蹤過程中存在航跡起始困難、跟蹤航跡不連續(xù)等問題。鑒于此，本文重點開展無源雷達的目標跟蹤技術(shù)研究，主要工作包括：
　　第一，針對集中式跟蹤系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題，利用多站純測向數(shù)據(jù)進行跟蹤前數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，形成以目標為

2、基準關(guān)聯(lián)匹配對，可以有效減少跟蹤過程中虛假組合目標數(shù)和運算量，仿真對比了不同布站規(guī)則下的關(guān)聯(lián)誤差；研究了針對目標跟蹤的非線性濾波算法，仿真實驗表明：在無源雷達目標跟蹤過程中，不敏卡爾曼濾波比擴展卡爾曼濾波具有優(yōu)勢。
　　第二，對于單目標連續(xù)航跡跟蹤，研究了交互式多模型和不敏卡爾曼濾波聯(lián)合的IMM_UKF算法，仿真實驗表明：帶有多普勒信息量測的IMM_UKF算法對目標的位置和速度的估計誤差均小于僅有方位角量測的濾波算法。針對單目標航

3、跡中斷問題，提出基于前向預(yù)測和后向估計（FP-BE）與前向估計和后向預(yù)測（FE-BP）的序貫關(guān)聯(lián)算法。與傳統(tǒng)的加權(quán)關(guān)聯(lián)法、序貫關(guān)聯(lián)法相比，所提算法改善了航跡中斷情況下的跟蹤性能，提高了目標航跡的估計精度，仿真實驗驗證了所提算法的正確性和有效性。
　　第三，對于多目標跟蹤問題，研究了基于直觀法的航跡起始方法，以減少跟蹤中的虛假航跡數(shù)目；研究了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，以解決多目標量測數(shù)據(jù)與目標的關(guān)聯(lián)問題。進一步，針對多目標航跡中斷問題，