變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)的理論及加工工藝研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速前進(jìn)，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展逐漸成為工業(yè)制造領(lǐng)域研究最熱門的學(xué)科，我國也加大了對機(jī)器人研究投入，未來機(jī)器人的發(fā)展趨勢是將關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)及檢測系統(tǒng)三位一體進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊化。針對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置的零件繁多、精密制造難度大等問題，本文提出一種零件少、高可靠性、高精度、體積小、重量輕、側(cè)隙可調(diào)、磨損量可補(bǔ)償?shù)淖凖X厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)，依據(jù)變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動(dòng)的嚙合幾何學(xué)原理，研究其嚙合性能和齒

2、形形狀，齒面的高精加工工藝和檢測，該論文的主要研究工作如下：
　　首先應(yīng)用微分幾何和嚙合原理，并結(jié)合活動(dòng)標(biāo)架法，推導(dǎo)變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)鼓形蝸桿傳動(dòng)的一次包絡(luò)過程，得出相應(yīng)的嚙合函數(shù)、齒面方程和接觸線方程。分析母平面傾角對接觸線影響，使用MATLAB軟件編制程序繪制接觸線，通過前面的計(jì)算和分析設(shè)計(jì)出中心距為100，傳動(dòng)比為60的蝸桿傳動(dòng)副，采用UG軟件建立鼓形蝸桿和變齒厚內(nèi)齒輪三維齒廓。
　　其次對變齒厚內(nèi)齒輪和鼓形蝸桿加工工藝

3、進(jìn)行深入分析和研究，根據(jù)現(xiàn)有的條件選擇其中一種切實(shí)可行的方法制定出加工工藝方案；對切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，搭建金屬切削實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采集加工刀具受力數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，建立所用刀具切削經(jīng)驗(yàn)公式，采用多目標(biāo)優(yōu)化法對刀具切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到切削參數(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù)，研究運(yùn)用UG軟件編制優(yōu)化軌跡的多軸數(shù)控加工程序，編制UG的POST文件，最后采用虛擬仿真軟件Vericut進(jìn)行仿真加工，建立現(xiàn)場實(shí)際數(shù)控機(jī)床空間結(jié)構(gòu)模型，其模型結(jié)構(gòu)導(dǎo)入仿真軟件，進(jìn)行仿真加