PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)位置傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)因其高功率密度、高效率、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、體積小和重量輕等優(yōu)勢(shì)，在電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中獲得了廣泛應(yīng)用。但是，位置傳感器的安裝一方面增加了系統(tǒng)成本、增大了轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;另一方面在工況復(fù)雜或環(huán)境惡劣時(shí)可能出現(xiàn)信號(hào)斷續(xù)或丟失，直接影響系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。
　　論文首先研究基于微分代數(shù)的面裝式永磁同步電機(jī)(SMPMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)位置傳感器控制，建議采用微分跟蹤器獲取一階數(shù)值微分，消除噪聲的干擾，且通過(guò)系統(tǒng)建模和仿真證實(shí)基于微分代

2、數(shù)的無(wú)位置傳感器控制能夠?qū)崿F(xiàn)SMPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)寬調(diào)速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)。
　　接著，論文重點(diǎn)研究逆變器非線性對(duì)基于微分代數(shù)的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度的影響，首先采用基于無(wú)模型自適應(yīng)觀測(cè)器的逆變器死區(qū)補(bǔ)償提高轉(zhuǎn)子位置估計(jì)精度，但考慮到逆變器寄生電容的影響，進(jìn)而提出計(jì)及逆變器開(kāi)關(guān)器件寄生電容的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法，采用系統(tǒng)建模、仿真研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的技術(shù)路線，證實(shí)所提出的逆變器死區(qū)補(bǔ)償方法能夠提升基于微分代數(shù)的SMPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位