漸開線變齒厚RV精密傳動特性研究.pdf

1、漸開線變齒厚RV（Rot-Vector）精密傳動減速器是一種適用于高精密傳動的新型傳動裝置，采用定軸輸入，雙曲柄帶動兩變厚外齒輪嚙合傳動，通過行星架輸出。具有傳動比大、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊及簡單等優(yōu)點，還可通過調(diào)節(jié)變厚外齒輪的軸向位置來調(diào)整齒輪嚙合側(cè)隙，實現(xiàn)小回差精密傳動，可廣泛應用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動或伺服精密傳動。因此，對該傳動裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度校核、傳動效率分析、傳動精度分析、樣機加工檢測及實驗研究具有重要的理論意義和工

2、程實用價值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①基于一級行星齒輪傳動和一級少齒差漸開線變齒厚齒輪傳動組合而成的可調(diào)間隙式漸開線變齒厚RV精密傳動，對其傳動原理、結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)設(shè)計流程進行分析，綜合各種限制因素完成減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計；建立各零部件精確三維模型，對實體模型進行虛擬裝配、干涉檢查和運動學仿真，驗證參數(shù)設(shè)計的合理性。②采用ABAQUS有限元分析軟件對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置中受力情況復雜的變厚齒輪副、曲軸、支承系統(tǒng)和第一級齒輪傳

3、動進行強度分析；采用理論受力分析的方法，對軸承壽命進行校核；基于轉(zhuǎn)化機構(gòu)法，對減速器的功率流進行分析，得到該減速裝置的傳動效率。③對漸開線變齒厚RV精密傳動裝置的精度進行分析，討論影響變厚齒輪副精度的各項誤差，利用概率法對各誤差影響因素進行分析和計算，得到減速器的回差和傳動誤差。在ADAMS仿真軟件中對回差和傳動誤差進行仿真，將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進行對比，驗證理論分析的正確性。④對減速器關(guān)鍵零部件變厚齒輪的加工方法進行研究，對曲軸、