電動(dòng)叉車舉升系統(tǒng)能量回收及試驗(yàn)研究.pdf

1、近年來，隨著能源的綠色化、高效化、可持續(xù)化的觀念深入人心，電動(dòng)叉車以其易操作、噪聲小、無污染等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于機(jī)場、倉庫、食品、微電子等場所。在物流行業(yè)飛速發(fā)展的今天，電動(dòng)叉車的購買量逐年穩(wěn)定增加。而電動(dòng)叉車堆放貨物時(shí)，其舉升系統(tǒng)頻繁的上下往復(fù)作業(yè)，將重力勢(shì)能持續(xù)轉(zhuǎn)化為熱能，耗散在液壓系統(tǒng)中，從而造成液壓系統(tǒng)的溫升，降低液壓元器件的使用性能和壽命等問題。因此對(duì)電動(dòng)叉車的能量回收研究具有廣闊的市場前景和巨大的現(xiàn)實(shí)效益，已逐漸成為當(dāng)前叉車工

2、業(yè)技術(shù)的研究熱點(diǎn)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴了解叉車及其節(jié)能環(huán)保技術(shù)的歷史研究歷程和發(fā)展，并根據(jù)四支點(diǎn)平衡重2.5 T電動(dòng)叉車的能耗分布試驗(yàn)數(shù)據(jù)，提出一種基于異步電動(dòng)機(jī)-泵-蓄電池的舉升機(jī)構(gòu)能量回收技術(shù)方案，并在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行理論和技術(shù)方面的研究分析。⑵分析叉車的電液系統(tǒng)采用變頻調(diào)速技術(shù)的節(jié)能原理。根據(jù)電動(dòng)叉車的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性以及液壓系統(tǒng)特點(diǎn)，將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用于叉車電液控制系統(tǒng)，并配合勢(shì)能回收技術(shù)進(jìn)行綜合研究分析。⑶利用

3、異步電動(dòng)機(jī)可做發(fā)電機(jī)的工作特性，將蓄電池連接在控制器輸出端，從而實(shí)現(xiàn)液電能量的轉(zhuǎn)化并對(duì)蓄電池充電，這也是本課題的一個(gè)創(chuàng)新之處。根據(jù)電動(dòng)叉車噸位及節(jié)能技術(shù)方案特點(diǎn)，進(jìn)行參數(shù)匹配設(shè)計(jì)計(jì)算，為選擇元器件提供理論依據(jù)，并進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)的搭建。⑷采用阿爾泰PCI9602數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證該方案的可行性，并研究不同負(fù)重、不同轉(zhuǎn)速下勢(shì)能回收的效率。試驗(yàn)結(jié)果表明:在轉(zhuǎn)速1200 r/min，負(fù)載增加138 KG，回收的勢(shì)能增加1286.82 J，