電動叉車交流驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、電動叉車與內燃叉車相比有諸多優(yōu)點，且市場需求呈逐年增長趨勢，因此有很大的發(fā)展空間。然而在電動叉車驅動系統(tǒng)研究方面，傳統(tǒng)電動叉車主要以直驅為主，但存在許多弊端，現(xiàn)在更多叉車生產(chǎn)廠家采用交流驅動系統(tǒng)，進而提高了叉車整車性能。但是，國內交流驅動系統(tǒng)研究較晚，加之國外的技術封鎖，迫使國內的一些叉車生產(chǎn)廠家高價購買國外的交流驅動器，因此開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的交流驅動器至關重要。
　　本文以合力CPD18-CJ2型交流驅動叉車為改造對象，力

2、求開發(fā)出一款寬調速范圍、強驅動能力及高可靠性的低壓交流驅動器。
　　首先，介紹了電動叉車電控系統(tǒng)組成、原理及功能，給出了一種最佳電控系統(tǒng)配置方案—全交流驅動系統(tǒng)，論述了交流驅動系統(tǒng)設計核心問題；根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，給出了交流驅動器性能指標，確定了異步電機控制策略。
　　其次，建立了異步電機數(shù)學模型，給出了矢量控制基本方程式，介紹了轉子磁鏈電流模型；搭建了驅動系統(tǒng)仿真模型，給出了各仿真子模塊的搭建過程和方法；仿真驗證控制算法高

3、效可行，為系統(tǒng)軟硬件設計打下基礎。
　　再次，進行系統(tǒng)軟硬件設計，根據(jù)系統(tǒng)功能需要給出了硬件結構框圖，設計了控制電路和功率電路，介紹了電路的組成、原理及功能，通過工程計算對電路關鍵器件進行選型，使電路風險控制于最佳狀態(tài)。
　　同時，論述了系統(tǒng)軟件構成和實現(xiàn)過程，將相對獨立、功能集中的程序形成模塊，進行單獨編程，分別介紹了各模塊的功能、作用和編程方法。同時對重要參數(shù)進行設置。
　　最后，對驅動系統(tǒng)進行分級調試實驗，實驗結