基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)的自由曲面輪廓度誤差評定與不確定度研究.pdf

1、隨著自由曲面類零件在汽車制造、航空航天、造船、模具加工等許多工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對此類零件的加工精度也提出了越來越嚴(yán)格的要求。目前，如何實(shí)現(xiàn)自由曲面零件的高效率、高精度的檢測，已成為當(dāng)前產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測的重要研究內(nèi)容。為了獲取自由曲面的加工質(zhì)量信息，本文重點(diǎn)研究了自由曲面輪廓度誤差的評定模型、算法以及誤差不確定度估計方法。
　　首先，依據(jù)形狀幾何誤差經(jīng)典定義，綜合剛體運(yùn)動學(xué)中的齊次坐標(biāo)變換理論和最小區(qū)域準(zhǔn)則建立了自由曲面輪廓度誤差

2、評定的數(shù)學(xué)模型。該模型的優(yōu)點(diǎn)是利用最小二乘法對測點(diǎn)進(jìn)行預(yù)定位處理，并將預(yù)處理后的有效測點(diǎn)作為精定位時的初始測量數(shù)據(jù)，進(jìn)而為精定位算法的實(shí)施鎖定了高質(zhì)量的初始位姿。
　　其次，研究了基于序列二次規(guī)劃算法(SQP)的自由曲面輪廓度誤差評定方法。針對僅已知CAD模型的曲面，提出了計算測點(diǎn)到自由曲面最小距離STL(STeror Lithography)模型方法；針對已知參數(shù)表達(dá)式的曲面，采用分割逼近法計算測點(diǎn)到該曲面的最小距離。然后，采用