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文檔簡介
1、隨著城市化進程的推進,大型城市核心區(qū)域的人流變得越來越密集,這使得對于密集場所的監(jiān)控和報警機制的協(xié)同建立變得尤為重要。同時,隨著近年來監(jiān)控攝像頭的大規(guī)模普及以及計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展,建立自動化的行人統(tǒng)計系統(tǒng)在技術(shù)上成為可能,也是城市發(fā)展的迫切需求。
近年來,國際上的諸多學者提出了若干自動化的行人流量統(tǒng)計算法。由于在實際場景中行人流量統(tǒng)計容易受到遮擋、姿態(tài)和環(huán)境等各種因素的影響,現(xiàn)有的方法主要存在的缺陷包括:無法區(qū)分行人的行
2、進方向,需要針對不同的監(jiān)控場景分別進行專門的相機標定,實時性差。這些缺陷綜合導致了實戰(zhàn)中的行人統(tǒng)計系統(tǒng)還是以人工為主。本文提出了基于計算機視覺的行人計數(shù)方法,針對行人計數(shù)的三種不同方式,即一段時間內(nèi)通過LOI(line of interest)的人數(shù),進出ROI(region of interest)的人數(shù),以及ROI內(nèi)部的人數(shù),可以區(qū)分不同的行人前進方向,不需要針對不同的監(jiān)控場景分別進行相機標定,具有良好的精確度、魯棒性和實時性,能夠
3、滿足視頻監(jiān)控的實際需求,并具備自適應性和可擴展性。
本文的主要貢獻在于:
?提出一種綜合三種行人計數(shù)功能的系統(tǒng)框架;
?針對在監(jiān)控視頻中難以區(qū)分行人個體的問題,提出在背景剪除中加入了團塊檢測模塊,將相鄰的行人視為整體,使得系統(tǒng)不需要行人分割模塊,并降低了算法復雜度;
?針對目前的人流統(tǒng)計方法需要針對每個監(jiān)控場景分別進行相機標定的問題,提出時空域校正方法,使系統(tǒng)能夠高效適應在不同的監(jiān)控環(huán)境、不同的行
4、人運動狀態(tài)以及不同的相機部署條件;
?針對現(xiàn)有方法無法有效區(qū)分行人運動方向的問題,引入T V?L1光流法,取得了更好的方向分割效果以及更快的運行速度;
?由于單個特征無法完整地表征行人團塊,提出一套特征系統(tǒng),其中包括前景像素、邊緣、輪廓、梯度方向直方圖、紋理、關(guān)鍵點等低層特征,并組成了22維特征向量。實驗證明各組特征之間具有互補效應,并且22維的特征組合向量取得了最優(yōu)的效果;
?采用SVR+RBF核取代傳統(tǒng)
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