飛行器機(jī)電伺服系統(tǒng)中諧波齒輪傳動力學(xué)性能分析與研究.pdf

1、飛行器機(jī)電伺服系統(tǒng)是在高沖擊、高慣性、短時過載工況下工作的，通用諧波齒輪傳動的承載能力與動態(tài)性能無法滿足機(jī)電伺服系統(tǒng)高承載、高剛度、高響應(yīng)、特殊性能指標(biāo)的要求，因此急需研發(fā)一種承載能力大、動態(tài)性能好的諧波齒輪傳動。論文重點(diǎn)針對諧波齒輪傳動的靜、動態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行了分析研究，力求尋找影響諧波齒輪傳動承載能力與動態(tài)性能的綜合因素，為提高其承載能力與動態(tài)性能提供理論依據(jù)。
　　 文中采用ABAQUS有限元軟件構(gòu)建了諧波齒輪傳動的有限元分

2、析模型。通過諧波齒輪傳動裝配體有限元仿真，得出了柔輪初變形與初應(yīng)力分布規(guī)律，從而驗證柔輪理論變形函數(shù)，并確定了柔輪的危險剖面；當(dāng)柔輪施加靜載荷時，仿真分析得出了柔輪空載與承載工況下變形與應(yīng)力分布規(guī)律，由此揭示了柔輪靜載下的承載特性；最后在仿真的基礎(chǔ)上試圖通過柔輪關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)的改變，研究柔輪綜合性能的變化規(guī)律，得出了柔輪承載能力、疲勞壽命以及綜合剛度的主要影響因素。
　　 通過諧波齒輪傳動整機(jī)動態(tài)有限元仿真，得出在不同負(fù)載工況(負(fù)