基于無刷電機(jī)的航模系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著當(dāng)今微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電動(dòng)遙控模型飛機(jī)的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展也十分迅速。其最具革命性的技術(shù)進(jìn)步就是采用電子調(diào)速器控制無感無刷電機(jī)作為強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)和以聚合物鋰電池為能源的供電系統(tǒng)。由此使電動(dòng)遙控航模飛機(jī)進(jìn)入到一個(gè)完全可以與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)航模叫勁的嶄新時(shí)代。 在航模領(lǐng)域，用無刷電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有刷電機(jī)之所以已成必然。首先，無刷電機(jī)運(yùn)用于航模領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)確實(shí)突出。其次，無刷電機(jī)工作效率很高，一般的有刷電機(jī)工作效率在50％～60％；而無刷電

2、機(jī)的工作效率通常都不低于80％。因此獲得同樣的功率，無刷電機(jī)就比傳統(tǒng)的有刷電機(jī)體積小、重量輕。無刷電機(jī)工作時(shí)沒有碳刷電機(jī)那樣的火花干擾，也不存在碳刷磨損，因此采用無刷電機(jī)更有利于遠(yuǎn)距離遙控，且使用壽命長，基本無需維護(hù)。 本文針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中的無刷電機(jī)電子調(diào)速器進(jìn)行研究，分析了無傳感器直流電機(jī)的位置檢測(cè)方法，PWM調(diào)制方式，和啟動(dòng)策略等控制原理，詳細(xì)論述了該控制器所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，接著以C8051F系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，