基于模糊控制的直流無刷電機(jī)控制方法的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展，直流無刷電機(jī)得到了快速的發(fā)展。由于其具有體積小、調(diào)速范圍廣、控制電路簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)和家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，因此，人們對(duì)電機(jī)控制性能提出了更高的要求。目前，電機(jī)控制器的發(fā)展趨勢(shì)為以現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心、采用現(xiàn)代控制策略以獲得更高的控制精度和控制性能。
　　針對(duì)直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)是多變量、時(shí)變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)以及簡單PID控制性能較差的問

2、題，提出了直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的速度環(huán)采用模糊PID控制的改進(jìn)方案。在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建相應(yīng)的仿真模型，仿真結(jié)果表明速度環(huán)用標(biāo)準(zhǔn)模糊PID控制替換后，減小了調(diào)節(jié)時(shí)間、降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)速超調(diào)和提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。
　　針對(duì)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)模糊PID控制的電機(jī)控制系統(tǒng)具有計(jì)算量大、換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題。設(shè)計(jì)了由模糊PD+模糊ID控制替換標(biāo)準(zhǔn)模糊PID控制的改進(jìn)型模糊控制方法，仿真結(jié)果表明模糊PD+模糊ID控制在抗負(fù)載擾動(dòng)