基于直流無刷電機的電動汽車驅動系統(tǒng)起動過程研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著全球環(huán)保意識的增強和能源問題的突出，電動汽車已成為綠色節(jié)能環(huán)保車輛的最主要發(fā)展方向，在21世紀得到迅速發(fā)展。電機及其控制技術是電動汽車的關鍵技術之一，是研究電動汽車首要解決的問題。
　　 電機驅動系統(tǒng)是電動汽車的心臟，直接決定了電動汽車的性能。以直流無刷電機(Brushless DC Motor)為研究對象，在研究直流無刷電機結構原理和運行特性的基礎上，建立了直流無刷電機驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了電動汽車驅動系統(tǒng)起動過程的轉

2、矩脈動現(xiàn)象。為提高驅動系統(tǒng)的起動性能，采用速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方案，對驅動系統(tǒng)的起動過程進行控制。
　　 提出了一種新的控制策略，速度環(huán)采用PID控制算法，電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制算法，以滿足電動汽車對驅動系統(tǒng)起動過程的要求。以直流無刷電機數(shù)學模型為基礎，建立了電動汽車用直流無刷電機驅動系統(tǒng)的仿真模型。利用Matlab/Simulink對驅動系統(tǒng)進行了仿真研究，仿真結果表明該驅動系統(tǒng)具有良好的控制性能。利用自主研

3、發(fā)的某款電動汽車進行了實車轉鼓試驗，試驗結果驗證了仿真模型的正確性。
　　 以TI公司的電機控制專用DSP芯片TMS320LF2407A作為核心控制芯片，設計開發(fā)了一套電動汽車驅動系統(tǒng)起動過程的試驗平臺。對控制系統(tǒng)硬件電路的設計方案和各個功能模塊的DSP軟件實現(xiàn)給出了詳細的介紹。
　　 以自行設計開發(fā)的直流無刷電機驅動系統(tǒng)試驗平臺為基礎，對硬件和軟件進行了聯(lián)合調(diào)試與試驗。試驗結果表明，設計的基于DSP的直流無刷電機驅動系

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