低空無(wú)人機(jī)空中三角測(cè)量精度分析.pdf

1、低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量存在其自身的短板，其特點(diǎn)決定著其遙感影像存在鏡頭畸變、角旋度大、作業(yè)時(shí)的像幅過(guò)多過(guò)小、重疊度以及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自身硬性、匹配等問(wèn)題，這些問(wèn)題困擾著低空無(wú)人機(jī)從拍攝到整個(gè)后期數(shù)據(jù)處理。對(duì)于這些問(wèn)題，本文將從算法入手，研究解決問(wèn)題的可能性，對(duì)于算法不能處理的，看能否逆向求出，這些研究的問(wèn)題都是圍繞著低空無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的空中三角內(nèi)容展開(kāi)的。
　　本文將圍繞著無(wú)人機(jī)航拍的數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，討論低空無(wú)人機(jī)的硬性要求、攝影數(shù)據(jù)的特

2、點(diǎn)、畸變糾正、影像匹配、光束法平差過(guò)程中，分析影響空三加密成果的各種問(wèn)題以及解決辦法。本文討論以下幾個(gè)方面：
　　（1）由于低空無(wú)人機(jī)的執(zhí)行的是空中作業(yè)任務(wù)，討論了其平臺(tái)的高低、速度和曝光長(zhǎng)短的關(guān)系，并簡(jiǎn)要的介紹了關(guān)于攝影測(cè)量的的技術(shù)和需求定位；
　?。?）由于數(shù)碼相機(jī)屬于非量測(cè)型鏡頭，其易產(chǎn)生光學(xué)畸變誤差，這需要運(yùn)用畸變糾正模型。但經(jīng)過(guò)影像糾正發(fā)現(xiàn)誤差偏值過(guò)大，所以在進(jìn)行空三加密之前必須要進(jìn)行影像糾正，其決定后期的成圖精度

3、；
　　（3）低空無(wú)人機(jī)飛行時(shí)由于各種原因，導(dǎo)致遙感影像存在航向重疊和旁向重疊的不規(guī)則、旋角問(wèn)題過(guò)大等原因，這需要用到匹配技術(shù)，而灰度匹配難以滿(mǎn)足目前的精度要求。本文介紹了一種目前比較流行的匹配技術(shù)，基于Harris算子和SIFT算法結(jié)合的匹配效果試驗(yàn)，其針對(duì)各種出現(xiàn)的問(wèn)題都具有很好的穩(wěn)定性；
　?。?）在光束法平差的基礎(chǔ)上，介紹了其平差的方式，并探討一下傳統(tǒng)和現(xiàn)代的的空三處理流程。簡(jiǎn)要的介紹了空三精度的分析方法，揭示理論精