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文檔簡介
1、該課題主要探討了微型飛行器控制系統(tǒng)的一般性規(guī)律及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)技術(shù).針對某微型飛行器設(shè)計了一套飛行控制系統(tǒng)原理樣機(jī),并作了初步的飛行試驗.該文先介紹了國內(nèi)外微型飛行器研究情況,然后討論了固定翼微型飛行器氣動特性,一般結(jié)構(gòu)和控制方案,最后重點介紹了南航自行研制的某固定翼微型飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計情況.該控制系統(tǒng)主要基于PIC16F877和80C196單片機(jī),采用了數(shù)字羅盤、速率陀螺、GPS接收機(jī)等微型器件,具有質(zhì)量輕,體積小等特點,軟件設(shè)計
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