新型傾轉旋翼無人飛行器設計分析.pdf

1、新型傾轉旋翼無人飛行器是一種能夠垂直起降、懸停和快速巡航的飛行器，適用于航空物探、空中運輸和航拍等相關通用航空領域。該飛行器是在傳統(tǒng)的傾轉旋翼飛行器的基礎上，在機身的頭部和尾部各安裝一個旋翼，這兩個旋翼可以使得飛行器在直升機模式和固定翼飛行模式的轉換過程中更加安全高效。
　　新型傾轉四旋翼無人飛行器的主要原理是，當機身兩側的旋翼處于水平位置的時候，旋翼旋轉產(chǎn)生升力，飛行器可以像直升機一樣垂直起飛、降落或懸停；在起飛之后，機身頭部和

2、尾部的旋翼開始旋轉，使得飛行器有了一個向前的速度，當飛行器向前的速度達到一定值時，機翼產(chǎn)生的升力等于飛行器自身的重力，此時，機翼兩側的旋翼暫時停止旋轉，等到機翼兩側的旋翼傾轉機構使旋翼向前傾轉90度至豎直位置之后，再使機翼兩側的旋翼旋轉，此時，四個旋翼旋轉均能夠產(chǎn)生向前的推力，飛行器可以像固定翼螺旋槳飛機一樣依靠機翼產(chǎn)生升力飛行，并且可以通過控制各個旋翼的轉速和副翼來控制飛行器的俯仰、偏航和滾轉運動，省去了傳統(tǒng)傾轉旋翼飛行器所需要的水平

3、尾翼和垂直尾翼，減輕了結構重量，增大了有效載荷，提高了飛行器的操縱性和隱身性。
　　本文在新型傾轉四旋翼無人飛行器總體方案的基礎上，確定了總體參數(shù)，并對飛行器的主要部件，如機翼、機身和旋翼傾轉機構進行詳細設計，然后應用CATIA軟件建立飛行器三維計算模型，并將其外形數(shù)據(jù)導入Gambit軟件，劃分網(wǎng)格，最終利用Fluent軟件計算了不同轉速下旋翼產(chǎn)生的升力和不同飛行狀態(tài)下的升力系數(shù)，阻力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)。根據(jù)數(shù)值仿真結果，分析了飛