無人車是一個集合了環(huán)境感知、車體動態(tài)決策與規(guī)劃、車體行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的具有高度智能行為的自動化系統(tǒng)。無人車的主要應(yīng)用領(lǐng)域有無人作戰(zhàn)、智能交通、輔助駕駛。要實現(xiàn)無人車的自主導(dǎo)航要解決三個問題，即1我無人車現(xiàn)在在哪兒2我將要去哪兒3我怎樣到...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 爛泥 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
視覺里程計VISUALODOMETRY，VO是利用單個或多個與運動物體（比如汽車、人、機器人等）相關(guān)聯(lián)的攝像機獲取圖片信息來估計物體運動信息的裝置?？蔀闄C器人自主定位、地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航提供關(guān)鍵的位姿信息。視覺里程計通過運動時拍攝的圖像信息估計物體的位姿變化，不存在...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 殘志 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 9人氣
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（STRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEM，SINS）作為一種不依賴外界信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，由于其可靠性高、成本低、體積小，被廣泛應(yīng)用于機器人導(dǎo)航、艦船導(dǎo)航、飛機制導(dǎo)、水下導(dǎo)航等領(lǐng)域。GPSSINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)引入GPS的位置、速度信息為觀測量，克服...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 魚尾 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
同時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是指移動機器人在未知環(huán)境下從未知的起點出發(fā)，利用傳感器感知的環(huán)境信息遞增的建立環(huán)境地圖，同時對自身的位置進行定位。為了減少計算量、滿足實時性的要求，本文提出了一種MINISLAM算法，將其應(yīng)用于搜救環(huán)境中蛇形搜救機器人實時地圖構(gòu)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 同情你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 3人氣
河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文編號河南大學(xué)河南大學(xué)20112011屆本科畢業(yè)論文屆本科畢業(yè)論文自行車里程速度計的設(shè)計自行車里程速度計的設(shè)計THEDESIGNOFTHEBICYCLETRIPSPEEDTESTER論文作者姓名高兵作者學(xué)號070440055所在學(xué)院計算機與信息工程學(xué)院所學(xué)專業(yè)自動化導(dǎo)師姓...
下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 8人氣
目前，機器人的發(fā)展重點正在從傳統(tǒng)的制造業(yè)轉(zhuǎn)向非制造業(yè)，尤其是服務(wù)機器人，研究從事清潔、看護、保安等工作的移動機器人正成為機器人研究的熱點。這些移動機器人必須通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)完成有目的的自主運動從而完成一定作業(yè)功能。移動機器人的導(dǎo)航能力...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 所愛隔山河 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
準確的實時定位對于自主導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要，基于視覺方法的里程計逐漸成為自主定位的重要選擇。由于大多數(shù)城市道路滿足路面是平面的假設(shè)，所以采用單目視覺里程計是合理有效的。同時單目視覺里程計對于硬件要求低，處理速度快，可以滿足實時的要求。光流法對于圖像運...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 生能盡歡 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
同步定位和地圖構(gòu)建SIMULTANEOUSLOCALIZATIONMAPPING，SLAM問題是移動機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障的基礎(chǔ)。目前解決SLAM問題大多采用基于濾波的方法和基于圖的方法。發(fā)展比較迅速的是基于圖的SLAM方法，其可分為前端、后端兩個部分，前端主要負責(zé)環(huán)境圖的構(gòu)建，后端負責(zé)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熟悉 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
本文從不確定度的角度評價視覺里程計的性能以及如何利用不確定度知識提高里程計的精度都是值得研究的課題。本文立足立體視覺里程計針對其中的一些核心算法進行了嚴密的不確定度分析和論證并結(jié)合不確定度的相關(guān)信息提出對里程計的改進算法提高里程計的精度。主要內(nèi)容...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 封塵MMS / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
1一、一、概述概述1111設(shè)計目的設(shè)計目的本設(shè)計采用AT89C52單片機作控制，利用霍爾元件等器件設(shè)計一個可用LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前自行車行駛的距離及速度并具有超速報警功能的自行車里程速度表，使其作為自行車的一種輔助工具，讓自行車的功用更強大，給人們帶來更多的方便...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 3人氣
自主定位是機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，基于視覺里程計的自主定位方法以非接觸、信息易獲取、累積誤差小等優(yōu)點，逐漸受到人們的關(guān)注。隨著應(yīng)用需求的不斷提升、自主移動機器人工作環(huán)境愈顯復(fù)雜，視覺里程計的研究價值更加凸顯，提高系統(tǒng)對環(huán)境的魯棒性、實時...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 就要錯過我了 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文立體視覺里程計的關(guān)鍵技術(shù)研究姓名吳功偉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信息與通信工程指導(dǎo)教師顧偉康20070501ABSTRACTRECENTLYTHEPERFORMANCEIMPROVEMENTSINBOTHSENSORSANDCOMPUTINGHARDWAREHAVEMADEREALTIMEVISIONPROCESSINGPOSSIBLE，ANDASCOMPUTERVIS...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 慣己 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 8人氣
本文提出了一種單目視覺里程計的實現(xiàn)方法，該里程計可有效克服傳統(tǒng)里程計車輪打滑等情況下的偏差問題，并能提供傳統(tǒng)里程計無法測量的航向信息，為自主車輛導(dǎo)航及其相關(guān)視覺任務(wù)打下堅實的基礎(chǔ)。該單目視覺里程計的實現(xiàn)采用單個攝像機完成，主要利用了改進的SIFTSCALE...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛很盲 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 10人氣
浙江大學(xué)信息學(xué)院碩士學(xué)位論文立體視覺里程計關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究姓名彭勃申請學(xué)位級別碩士專業(yè)信息與通信工程指導(dǎo)教師劉濟林20080501浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTVISIONBASEDNAVIGATIONTECHNOLOGYHASBEENAPPLIEDMOREANDMOREINTHENAVIGATIONANDLOCALIZATIONOFAUTONOM...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夜來南風(fēng)起 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 5人氣
室內(nèi)移動機器人的自定位問題一直是研究的熱點，本文在這個背景下研究了基于視覺的室內(nèi)移動機器人里程計，目的在于彌補傳統(tǒng)定位傳感器在機器人自定位方面的不足，相對于光電碼盤等依靠車輪圈數(shù)信息定位的優(yōu)點是不受車輪打滑影響，相對激光傳感器等優(yōu)點是攝像機是被動...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 過涼 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
在機器人學(xué)和計算機視覺領(lǐng)域中，視覺里程計是研究的熱點之一，并且該技術(shù)已成功運用于自主移動機器人中。視覺里程計是一個通過分析相關(guān)圖像序列，來確定機器人位姿和估算機器人移動距離的過程。與傳統(tǒng)的移動傳感器測距方式相比，視覺里程計增強了機器人的導(dǎo)航精度，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如此 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
位置和姿態(tài)是移動機器人導(dǎo)航中不可或缺的信息，而航跡推算是獲得移動機器人位姿信息的重要手段之一。但是在一些特殊環(huán)境，傳統(tǒng)里程計無法實現(xiàn)移動機器人的精確定位。鑒于視覺可以提供豐富的信息，特別是近年圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，基于視覺傳感器，應(yīng)用先進的圖像...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 桃李春風(fēng)紅湖夜雨 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
視覺里程計（VISUALODOMETRYVO）是一個利用與運動物體相關(guān)聯(lián)的單目、立體或者三維相機獲取圖片信息，進而通過計算圖片間的關(guān)聯(lián)關(guān)系來估計物體運動情況的裝置，可為視覺導(dǎo)航定位、可穿戴計算、三維地圖創(chuàng)建提供關(guān)鍵的位置信息。單目視覺里程計缺少絕對尺度信息，因而...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 神的生死簿 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
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下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 3人氣
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