PID與其說是一種控制算法，不如說是一種控制思想。這個思想的核心，就是P、I、D。但是實(shí)際上，PID并不神秘。在生活中的例子也是比比皆是。比如你騎自行車，如何控制才能確保自行車不倒呢會騎車的都知道，當(dāng)車的重心向一個方向傾斜時，籠頭要向同方向打。而且這個打的...
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51單片機(jī)單片機(jī)PID算法程序算法程序一PID算法算法原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請注明出處BLOGTENGJINGSHU比例，積分，微分的線性組合，構(gòu)成控制量UT，稱為比例PROPTIONAL、積分INTEGRATING、微分DIFFERENTIATION控制，簡稱PID控制圖1控制器公式在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)受控對象的特...
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第三章、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、參考書目書名計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)章節(jié)第六章頁號P140156二、主要學(xué)習(xí)內(nèi)容1數(shù)字PID控制算法PID控制規(guī)律的基本輸入輸出關(guān)系可用微分方程表示DTTDETDTTETTEKYDIP1在模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，PID控制算法的模擬表達(dá)式為DTTDETDTTETTEKTYDIP12對標(biāo)...
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_計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)讀書筆記讀書筆記數(shù)字?jǐn)?shù)字PIDPID控制算法控制算法學(xué)院11111專業(yè)11111姓名11111學(xué)號111112017年10月_中的計(jì)分和微分項(xiàng)不能直接準(zhǔn)確計(jì)算，只能用數(shù)值計(jì)算的方法逼近。在采樣時刻TIT（T為采樣周器），模擬PID調(diào)節(jié)規(guī)律可通過下數(shù)值公式近似...
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灰色控制PID控制算法PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型時，PID控制算法的控制品質(zhì)不時很高，尤其是...
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PID的算法51實(shí)現(xiàn)關(guān)于PID的算法實(shí)現(xiàn)，很多書上都講了。但是，最近真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來...
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INCLUDETYPEDEFUNSIGNEDU8TYPEDEFUNSIGNEDINTUINT16TYPEDEFUNSIGNEDLONGINTUINT32SBITCONOUTP11加熱絲接到P11口TYPEDEFSTRUCTPID_VALUEUINT32LIEKVAL3差值保存，給定和反饋的差值U8UEKFLAG3符號，1為負(fù)數(shù)，0為正數(shù)U8UKP_COE比例系數(shù)U8UKI_COE積分常數(shù)U8UKD_COE微分常...
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增量式增量式PIDPID控制算法程序控制算法程序匯編匯編增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里這里RK給的是定值ORG0000HBLOCK1EQU43HA,B,CBLOCK2EQU46HBLOCK3EQU49HUKEQU4CH存結(jié)果UKRKE...
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數(shù)字?jǐn)?shù)字PID調(diào)節(jié)器算法的研究調(diào)節(jié)器算法的研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)習(xí)并熟悉常規(guī)的數(shù)字PID控制算法的原理。2學(xué)習(xí)并熟悉積分分離PID控制算法的原理。3掌握具有數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1THBDC1型控制理論...
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增量式增量式PIDPID控制算法的控制算法的MATLABMATLAB仿真仿真PIDPID控制的原理控制的原理在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)...
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遼寧工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）題目題目基于基于PIDPID算法的烤箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法的烤箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）院（系）電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)班級專業(yè)班級自動化自動化學(xué)號號學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師（...
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積分分離PID控制算法程序200701051523P10積分分離PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。A，B，CA的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3BLOCK4的地址里這里B與C值相同這里RK給的是定值G0000HEEQU20H一閾值GKEQU23HGKGK1EQU26HGK1FKEQU29HFKFK1EQU...
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融合了電機(jī)控制、紅外傳感器和智能算法等技術(shù)為一體的電腦鼠實(shí)際上是一個自主式移動機(jī)器人。當(dāng)電腦鼠處于迷宮中時，它必須自行搜索路徑并在迷宮中前進(jìn)、記憶迷宮資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等。而電機(jī)是電腦鼠至關(guān)重要的一個組成部分，它要根據(jù)微控制器傳來的信息...
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的液位串級控制丁芳賈翔宇（中國民航大學(xué)航空自動化學(xué)院天津300300）摘要摘要利用PID算法對液位串級系統(tǒng)進(jìn)行控制雖然是一種有效的控制方法，由于它的精確數(shù)學(xué)模型難以確定，使得參數(shù)整定困難、控制效果不理想。本文針對上述問題，將PID算法、...
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分?jǐn)?shù)階PID控制是對傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制理論的一種概括和補(bǔ)充。目前分?jǐn)?shù)階的概念正不斷融入自動控制、信號處理、網(wǎng)絡(luò)通信、電子工程等信息領(lǐng)域正在并且繼續(xù)為相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步做出實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)與分?jǐn)?shù)階控制器的應(yīng)用涉及各個領(lǐng)域。模型預(yù)測控制MODELPR...
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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中英文資料信電系工業(yè)電氣自動化專業(yè)03級1班課題名稱畢業(yè)設(shè)計(jì)論文起止時間2006年2月15日～6月8日共1717周學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師報(bào)告日期2006年6月8日2參數(shù)集的啟發(fā)式優(yōu)化法也適用于模糊PI控制器，它采用固定的定義域，其參數(shù)的選取和傳統(tǒng)的PI控制器都一樣...
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PID控制算法在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用最為普遍，但被控系統(tǒng)參數(shù)特性隨時都可能發(fā)生變化，常規(guī)PID參數(shù)整定方法已不能滿足實(shí)時、精確的控制要求，因此，需要解決PID參數(shù)的在線調(diào)整問題。隨著微處理器和傳感器等硬件性能的大幅提高和智能控制理論的發(fā)展，智能PID控制算法研...
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