高超聲速飛行器飛行-推進(jìn)一體化建模與控制方法研究.pdf

1、吸氣式高超聲速飛行器采用機(jī)體與發(fā)動機(jī)一體化的設(shè)計方式，導(dǎo)致飛行器在飛行過程中空氣動力特性與推力特性耦合影響明顯，發(fā)動機(jī)的工作效率受到飛行狀態(tài)的影響，飛行狀態(tài)的改變很大程度上也依賴于發(fā)動機(jī)的工作效率。這給高超聲速飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文以采用超燃沖壓發(fā)動機(jī)為動力的高超聲速飛行器為研究對象，研究考慮這種耦合特性的飛行器建模與控制，開展以下研究工作：
　　首先，定義相關(guān)的坐標(biāo)系，建立坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，在此基礎(chǔ)上根

2、據(jù)高超聲速飛行器的動力學(xué)特性與運(yùn)動學(xué)特性，建立飛行器的質(zhì)心及繞質(zhì)心的運(yùn)動方程組，為后面的研究奠定模型基礎(chǔ)。
　　其次，研究飛行器飛行/推進(jìn)一體化建模方法?；诩げ?膨脹波理論研究飛行器所受空氣動力和空氣動力矩的計算方法，基于超燃沖壓發(fā)動機(jī)工作原理研究發(fā)動機(jī)產(chǎn)生推力和推力力矩的計算方法，在此基礎(chǔ)上建立飛行/推進(jìn)一體化模型，并進(jìn)行耦合作用機(jī)理分析。
　　然后，研究飛行器飛行/推進(jìn)一體化控制方法。針對飛行器的耦合特性，設(shè)計飛行/推