MEMS陀螺誤差補償?shù)乃惴ㄑ芯?pdf

1、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)陀螺儀具有低成本、高性能、可批量化等特點，在軍事和民用領域有廣闊應用空間。但由于其精度低，極大的限制了MEMS陀螺儀的應用領域和應用深度。本論文針對提高MEMS陀螺儀精度進行了誤差補償?shù)乃惴ㄑ芯俊?br>　　 在分析MEMS陀螺儀的結構、工作原理、工作環(huán)境等因素的基礎上，探討了小波理論在MEMS陀螺儀信號去噪中的應用。隨機漂移誤差是影響MEMS陀螺精度的重要因

2、素，并且其隨時間增加，沒有線性規(guī)律可遵循。基于支持向量機(SVM)在非線性系統(tǒng)建模中的成功應用，本文就支持向量回歸建模方法應用于陀螺隨機漂移預測進行研究，分別采用傳統(tǒng)SVM、遺傳算法優(yōu)化SVM和最小二乘支持向量機對MEMS陀螺儀漂移數(shù)據(jù)進行回歸建模，仿真結果表明經(jīng)遺傳算法優(yōu)化SVM預測精度最高，可達97％以上。
　　 在以上研究的基礎上，對MEMS陀螺儀的主要應用平臺-慣性導航系統(tǒng)中的MEMS陀螺儀的補償算法設計展開研究。設計了