基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微硅陀螺輸出補(bǔ)償系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來,基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System微電子機(jī)械系統(tǒng))的微慣性傳感器受到了廣泛重視,其中以硅微機(jī)械慣性儀表最為引人注目.雖然發(fā)展了很多年,但是微硅陀螺的精度還不是很高.國內(nèi)外許多人員都一直致力于如何改善微硅陀螺的性能,取得了許多成果.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種試圖效仿生物神經(jīng)系統(tǒng)處理信息的新型計算模型,它在理論上具有以任意精度逼近非線性函數(shù)的能力.國內(nèi)外已經(jīng)有許多專家學(xué)者成功地將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于傳

2、感器領(lǐng)域.本文中利用其高度非線性描述能力,實現(xiàn)對微硅陀螺輸出信號的處理.本文首先分析、選定課題的實現(xiàn)方案,采集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真所需要的微硅陀螺和光纖陀螺輸出值的樣本數(shù)據(jù),討論了無反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器、帶反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器以及時延RBF網(wǎng)絡(luò)對于微硅陀螺信號的補(bǔ)償效果.實驗結(jié)果表明,采用前面兩種結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波器是可以實現(xiàn)類似濾波器的功能,能夠提高傳感器的精度,并且找到了一組較為合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù);但是時延RBF網(wǎng)絡(luò)并不能達(dá)到濾波效果.本文還