基于定性模型的衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)故障診斷方法的研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星系統(tǒng)日趨復(fù)雜化、自動化，部件故障帶來的危害愈加嚴重，使得故障診斷的作用越來越重要，這就給故障診斷技術(shù)提出了更高的要求。本文主要研究基于定性模型的衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)的故障診斷方法，其目的是為建立具有可視化好，實用性強的衛(wèi)星控制診斷系統(tǒng)提供新的技術(shù)途徑，以克服定量模型計算復(fù)雜、不便應(yīng)用的缺陷，克服傳統(tǒng)的基于規(guī)則方法知識獲取困難和靈活性差的缺點。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　首先，選取了Livingstone系統(tǒng)作為定性模型

2、的故障診斷引擎，深入分析了模型的診斷形式，研究了模型診斷引擎的推理技術(shù)，并對模型的診斷過程進行了詳細的分析和設(shè)計。
　　其次，結(jié)合衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)的實際診斷問題，對建模過程做了合理的設(shè)計，確立了建模的主體策略，提出了經(jīng)驗知識的定性表述方法，并對可靠性分析在定性模型中的應(yīng)用進行了深入的研究。之后，建立了衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)在各個工作模式下的故障診斷定性模型，并將這些模型集成為全工作模式下的故障診斷定性模型。
　　然后，為了能夠準確

3、的提供故障診斷結(jié)果，對模型的可診斷性問題進行了深入的研究，給出了一種模型可診斷性的判定方法，并選取了合理的檢驗?zāi)Ｐ凸ぞ邔崿F(xiàn)了模型可診斷性的驗證。之后，對各部件建立了合理的故障場景，并對驗證結(jié)果進行深入的分析。
　　最后，以提高故障的可預(yù)測性為目的，對地球同步衛(wèi)星在同步軌道下運行的姿態(tài)控制系統(tǒng)進行了建模，對控制系統(tǒng)中幾種典型的故障類型進行劃分，依據(jù)工程經(jīng)驗和參考資料合理設(shè)置模型中部件的故障。對系統(tǒng)進行數(shù)值仿真，通過定性分析飛輪轉(zhuǎn)速的