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文檔簡介
1、該文將逆系統(tǒng)方法、自適應方法和神經(jīng)網(wǎng)絡技術相結合,運用于自修復飛行控制系統(tǒng),設計了具有較好實時性和魯棒性的自修復控制律,并建立了飛機自修復控制系統(tǒng)三維仿真平臺.該文針對飛機非線性運動方程,運用一種反饋線性化方法——逆系統(tǒng)方法來消除系統(tǒng)的非線性量,并用神經(jīng)網(wǎng)絡來構造逆系統(tǒng);設計了基于逆系統(tǒng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應重構控制方案,運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線自適應來補償由于建模不準確及飛機發(fā)生故障而出現(xiàn)的逆誤差;基于Lyapunov定理給出了神經(jīng)
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