雙饋電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制策略研究及仿真.pdf

1、對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，逆系統(tǒng)方法能夠起到反饋線性化和多變量解耦的作用，其思路簡單易于理解。但是要想得到逆系統(tǒng)的解析實現(xiàn)形式，不僅要依賴于精確的數(shù)學(xué)模型的解析表達(dá)式，還要依賴具體的系統(tǒng)參數(shù)，而在具體情況中，許多被控系統(tǒng)耦合性很強，具有很強的非線性特征，難以用精確的解析表達(dá)式表示出來，只能用近似的模型來代替。而要創(chuàng)建它的精確數(shù)學(xué)模型并求解逆系統(tǒng)解析表達(dá)式，必須利用許多求解技巧，但有時仍然難以實現(xiàn)，而且許多非線性被控系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)與具體參數(shù)是

2、部分可測的，甚至有時是難以獲取的。另外，在實際過程中系統(tǒng)參數(shù)還要受到周圍環(huán)境變化的影響，這樣會引起很大的波動，致使得到的逆系統(tǒng)不能完全確定。
　　 由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有多輸入多輸出的特點，且具有自學(xué)習(xí)能力，能夠以任意精度逼近復(fù)雜非線性函數(shù)，因此，引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來創(chuàng)建非解析實現(xiàn)形式的逆系統(tǒng)，方法十分有效。
　　 雙饋電機是一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)，本文在雙饋電機矢量控制的基礎(chǔ)上，提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的控制策略來控制雙