基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主動式波浪補償?shù)鯔C系統(tǒng)研究.pdf

1、國家對于海上補給所需要的裝備技術(shù)進行大力研發(fā)支持，使其迅速成為我國軍事力量的一種凸顯。本文研究的重點是在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法下應(yīng)用了主動式波浪補償技術(shù)的吊機系統(tǒng)。其中主動式波浪補償技術(shù)是未來海洋補給裝備中的一種新型高新技術(shù)，能夠主動并且及時地補償船舶因為海洋運動等因素而引起的一系列相對運動，確保在復(fù)雜的海洋環(huán)境下，船只能安穩(wěn)順利的全天候作業(yè)。主動式波浪補償?shù)鯔C系統(tǒng)的研發(fā)有著重大的戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟效益。
　　本課題首先就波浪補償技術(shù)的發(fā)展

2、歷程進行了簡單的介紹，通過其發(fā)展歷程將波浪補償技術(shù)的進行分類，并對波浪補償技術(shù)進行原理分析，從而發(fā)現(xiàn)無論是沿海國家還是內(nèi)陸國家都對波浪補償技術(shù)研究并不透徹，沒有特別成熟的工業(yè)產(chǎn)品出現(xiàn)在市場上，本篇論文主要選擇了波浪補償技術(shù)中的主動式波浪補償來進行深入探討與研究。在研究了主動式波浪補償原理的基礎(chǔ)上，將主動式波浪補償技術(shù)與被動式波浪補償技術(shù)進行對比，并分析其優(yōu)缺點。從而得知，船舶姿態(tài)預(yù)報在主動式波浪補償中的重要性，并應(yīng)用數(shù)學中的時間序列的方

3、法，及時地對船舶的運行姿態(tài)進行預(yù)報。最后設(shè)計出具有主動式波浪補償技術(shù)的吊機液壓系統(tǒng)，并簡述系統(tǒng)運作時的液壓工作原理。
　　在建立具有主動式波浪補償技術(shù)的吊機系統(tǒng)的數(shù)學模型基礎(chǔ)上，對主動式波浪補償?shù)目刂葡到y(tǒng)進行深入的研究?？刂撇呗缘倪x擇與整個系統(tǒng)的響應(yīng)性穩(wěn)定性有著直接的影響，本課題通過與傳統(tǒng)控制理論對比分析下，選擇了偽微分控制策略，并將其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行結(jié)合，將基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的偽微分控制算法應(yīng)用到主動式波浪補償?shù)鯔C控制系統(tǒng)中來。通過M

4、 atlab軟件進行仿真，顯示出整個系統(tǒng)優(yōu)越的性能，滿足整個系統(tǒng)的控制要求。最后進行實驗平臺的搭建，利用Labview軟件對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，分析實驗結(jié)果并進行實驗驗證。
　　理論與實驗的結(jié)合，充分表明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PDF控制策略結(jié)合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PDF控制算法的優(yōu)點，具有自適應(yīng)性強、快速響應(yīng)性好、抗干擾性強和穩(wěn)定性良好等一系列特點，是一種十分優(yōu)良的控制技術(shù)，滿足本論文中的具有主動式波浪補償技術(shù)的吊機系統(tǒng)對控制算法的要求，當然這種神