垂直方向主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著我國海洋工程產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，海洋平臺(tái)或船舶越來越頻繁地進(jìn)行著海上起吊作業(yè)，其作業(yè)范圍從近海走向深海，甚至超深海，作業(yè)的難度也隨之增大。船體或海洋平臺(tái)的晃動(dòng)、波浪的運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)海上起吊作業(yè)帶來很大的影響，甚至導(dǎo)致作業(yè)失敗。因此，有必要研究波浪補(bǔ)償技術(shù)，提高作業(yè)的安全性、平穩(wěn)性。
　　 本文以海上救生艇起吊作業(yè)為應(yīng)用背景，開展垂直方向主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，提出一種基于波浪趨勢判斷的主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制系統(tǒng)，在現(xiàn)有常見主動(dòng)式波浪補(bǔ)

2、償控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加入水（或出水）時(shí)機(jī)判斷及過程控制功能，以進(jìn)一步提高作業(yè)的安全性、平穩(wěn)性。其大體思路為:采用聲學(xué)波浪儀與運(yùn)動(dòng)參考單元（Motion Reference Unit，以下簡稱MRU）、張力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等組成傳感器網(wǎng)絡(luò)，感受波浪的起伏狀況、船舶姿態(tài)運(yùn)動(dòng)以及救生艇的運(yùn)動(dòng)，傳感器網(wǎng)絡(luò)將采集的信息傳到控制器，控制器經(jīng)過分析判斷，控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作收放救生艇，達(dá)到波浪補(bǔ)償?shù)哪康摹?br>　　 本文研究了聲學(xué)波浪儀測量數(shù)據(jù)的