子空間辨識(shí)研究及其在DVD聚焦伺服中的應(yīng)用.pdf

1、子空間辨識(shí)算法是新發(fā)展起來的系統(tǒng)辨識(shí)方法，被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域中。其討論的模型為離散時(shí)間、線性、時(shí)不變狀態(tài)空間模型。子空間辨識(shí)與經(jīng)典方法相比，有用戶界面友好、無需迭代、可直接計(jì)算降價(jià)模型等優(yōu)點(diǎn)。 子空間辨識(shí)算法在閉環(huán)條件下的應(yīng)用目前還是子空間辨識(shí)領(lǐng)域一個(gè)未解決的問題。由于反饋回路的存在，輸入信號與擾動(dòng)信號相關(guān)，子空間辨識(shí)無法直接應(yīng)用。本文中論述了兩步PI-MOESP(Past Input Multivariable Output

2、-Error StatesPace)算法原理，并提出了一種基于兩步方法的改進(jìn)算法，該算法引入正交投影，并與PI-MOESP算法相結(jié)合。仿真實(shí)驗(yàn)中將改進(jìn)算法、兩步PI-MOESP算法及開環(huán)子空間辨識(shí)算法相比較，顯示出該算法的高效性。 DVD伺服技術(shù)是DVD存儲(chǔ)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，要求有非常高的控制精度和非?？斓捻憫?yīng)速度，從商業(yè)和學(xué)術(shù)的角度看，研究DVD伺服控制都有重要的意義。作者基于dSPACE系統(tǒng)，構(gòu)建DVD聚焦伺服實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并